By not providing "FindEigen3.cmake"解決方法

 

1.使用catkin_make命令時，若出現 By not providing "FindEigen3.cmake"的字樣，具體如下：

此時將FindEigen3.cmake拷過去並將它所在的文件夾添加到LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH      ）的括號裏的後面，或者將這個文件include在CMakeLists.txt裏，還有一個萬全的解決方法是：

將CMakeLists.txt中的find_package(Eigen3 REQUIRED)改成這兩行：   find_package(PkgConfig)   pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3)，問題解決。

2.使用rosmake編譯，一直編不通，編到61/62時就失敗，仍未找到解決方法。