最近心血來潮，打算重新撿起老本行，結果發現很多都忘記了。乾脆重新開始學習，並做個從零開始的筆記了。
STM32系列MCU
STM32系列芯片包括F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4/H7等系列芯片芯片。不同系列的芯片適用於不同的應用場景。
F0/L0基於ARM Cortex®-M0，F1/F2/L1系列基於ARM Cortex®-M3，F3/F4/L4系列基於ARM Cortex®-M4，F7/H7基於ARM Cortex®-M7。L系列表示超低功耗，H表示超高性能（對應就是高功耗了），F就是個折中方案了，性能不錯，功耗也不高。
其他的先不管，F1系列芯片主要分類如下：
- 超值型STM32F100 - 24 MHz CPU，具有電機控制和CEC功能
- 基本型STM32F101 - 36 MHz CPU，具有高達1MB的Flash
- 連接型STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS device接口
- 增強型STM32F103 - 72 MHz CPU，具有高達1MB的Flash、電機控制、USB和CAN
- 互聯型STM32F105/107 - 72 MHz CPU，具有以太網MAC、CAN和USB 2.0 OTG
STM32型號的說明：以STM32F103RBT6這個型號的芯片爲例，該型號的組成爲7個部分，其命名規則如下：
具體信息可查閱網站。
RTT操作系統
官網的簡介：
RT-Thread是一款來自中國的開源嵌入式實時操作系統，由國內一些專業開發人員從2006年開始開發、維護，除了類似FreeRTOS和UCOS的實時操作系統內核外，也包括一系列應用組件和驅動框架，如TCP/IP協議棧，虛擬文件系統，POSIX接口，圖形用戶界面，FreeModbus主從協議棧，CAN框架，動態模塊等，因爲系統穩定，功能豐富的特性被廣泛用於新能源，電網，風機等高可靠性行業和設備上，已經被驗證是一款高可靠的實時操作系統。
RT-Thread實時操作系統遵循GPLv2+許可證，實時操作系統內核及所有開源組件可以免費在商業產品中使用，不需要公佈應用源碼，沒有任何潛在商業風險。
RT-Thread操作系統源碼風格與linux一致，在官方提供的源碼中，包含有諸多芯片的工程示例，LPC系列和STM32F系列的很多。再者RT-Thread代碼開源，又有那麼詳細的資料，如果遇到官方bsp下沒有的芯片，對於動手能力強的同學，自己動手移植也比較方便。而且官方提供了詳細的中文文檔，對於英語不太好的同學簡直就是一個福音。而且，RT-Thread提供了豐富的組件，使用者可以非常方便的實現諸如GUI、網絡協議棧、Modbus甚至是SQLite數據庫等功能。後續使用的時候再細細體會它的強大之處了。
寫寄存器Or利用固件庫
嵌入式的編程，往下說就是操作MCU的寄存器。而固件庫就是函數的集合，固件庫函數的作用是向下負責與寄存器直接打交道，向上提供用戶函數調用的接口（API）。相對於固件庫的方式，直接寫寄存器的代碼更爲簡潔，只需要對指定的寄存器進行需要的操作就可以了，但是對於STM32來說，寄存器多達數百個，記起來也是一件非常讓人頭疼的事情。ST推出了官方固件庫，固件庫將這些寄存器底層操作都封裝起來，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪個寄存器，你只需要知道調用哪些函數即可。
關於寫寄存器還是利用固件庫去開發哪個好，一直都有爭議，只能說存在即爲合理，各有各的好處，我個人比較懶，不太喜歡去記那些寄存器都是啥。再者，我也不是專門搞STM32的，要是用寫寄存器的方式開發的話，過一段時間不弄，再回來估計又得花些時間對着文檔看了。所以在後續的博客，我也都會利用固件庫開發。當然，用不用是一回事兒，根據官網技術文檔，操作寄存器的方式是必須要會的。
個人建議，還是需要學會看硬件文檔，看官方的技術資料，而不是遇到問題就百度。學會看官方的技術文檔後，遇到問題解決起來將會事半功倍。
點亮LED
點亮LED，首先自然是安裝Keil了。當然，使用其他工具也可以，對於我來說，我還是比較鍾情於Keil。我現在使用的是Keil5，編譯工具鏈爲MDK-ARM v5.24。開發板爲淘寶上找的便宜的不能再便宜的一塊STM32C8T6開發板，引腳都要自己焊。下載線爲ST-Link v2。根據淘寶商提供的硬件資料，這個板子PB12連接了一個LED燈，LED另外一端連接了上拉電阻，即LED在PB12低電平時點亮。
廢話不說了，Keil的安裝和破解，網上多的是，隨便找個教程，走一走就完了。
第一步，創建工程
打開Keil後，首先需要創建個工程。點擊project->New μVision Project。
填寫工程名
選擇芯片，如果沒有你要的芯片，就需要到官網上去下載，然後安裝。
選擇需要用到的功能，Core、Startup和GPIO，可以看到下面有警告，GPIO依賴FrameWork和RCC，也要去勾選上就好了。
然後確定，工程就創建成功了。
第二步，增加main.c文件到工程中
點擊如下按鈕，創建一個新文件，並保存文件到工程目錄中。
點擊工程管理按鈕，管理工程
點擊Add Files 把main.c加入到Source Group 1下，Target 1和Source Group 1都可以修改，改成一個合適的名字。
第三部，編寫main.c 文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define CLOCK 72/8
//時鐘配置，後續再詳細捋時鐘這塊的東西，現在姑且按照這樣設置這者
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將RCC寄存器設置爲默認值
RCC_DeInit();
//打開外部高速時鐘
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部高速時鐘晶振起振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
//設置PLL時鐘時鐘源及倍頻係數
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_16);
//設置AHB時鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//設置APB1低速時鐘
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//設置APB2高速時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL工作
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
//設置系統時鐘爲PLL時鐘
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//等待系統時鐘切換爲PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
//打開需要使用的外設的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
//延時微妙
void delay_us(unsigned int us)
{
u8 n;
while(us--)for(n=0;n<CLOCK;n++);
}
int main(){
RCC_Configuration();
//設置GPIOB12 爲推輓輸出模式，速度爲2MHz
GPIO_InitTypeDef gpioInit;
gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);
while(1){
//點亮LED
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
//延時500ms
delay_us(500000);
//關閉LED
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
//延時500ms
delay_us(500000);
}
}
第四步，配置並編譯燒寫程序
點擊build按鈕，或者rebuild按鈕進行編譯
編譯成功，Build Output輸出如下：
無錯誤，然後可以進行程序燒寫，燒寫前需要設置Options for target。我使用的是ST-Link，所以需要選擇ST-Link Debugger。然後點擊後面的Setting按鈕，進行其他設置。
設置完畢後點擊download按鈕，進行燒寫即可。燒寫時，讓Boot0接低電平。
