live555代碼解讀之一：RTSP 連接的建立過程
RTSPServer 類用於構建一個RTSP 服務器，該類同時在其內部定義了一個RTSPClientSession
類，用於處理單獨的客戶會話。
首先創建RTSP 服務器( 具體實現類是DynamicRTSPServer) ， 在創建過程中， 先建立
Socket(ourSocket) 在TCP 的554 端口進行監聽， 然後把連接處理函數句柄
(RTSPServer::incomingConnectionHandler)和socket 句柄傳給任務調度器(taskScheduler)。
任務調度器把socket 句柄放入後面select 調用中用到的socket 句柄集(fReadSet)中，同時將
socket 句柄和incomingConnectionHandler 句柄關聯起來。接着，主程序開始進入任務調度器
的主循環（doEventLoop），在主循環中調用系統函數select 阻塞，等待網絡連接。
當RTSP 客戶端輸入(rtsp://192.168.1.109/1.mpg)連接服務器時，select 返回對應的scoket，進
而根據前面保存的對應關係， 可找到對應處理函數句柄， 這裏就是前面提到的
incomingConnectionHandler 了。在incomingConnectionHandler 中創建了RTSPClientSession，
開始對這個客戶端的會話進行處理。
live555代碼解讀之二：DESCRIBE 請求消息處理過程
RTSP 服務器收到客戶端的DESCRIBE 請求後，根據請求URL(rtsp://192.168.1.109/1.mpg)，
找到對應的流媒體資源， 返回響應消息。live555中的ServerMediaSession 類用來處理會話
中描述，它包含多個（音頻或視頻）的子會話描述(ServerMediaSubsession)。
上節我們談到RTSP 服務器收到客戶端的連接請求，建立了RTSPClientSession 類，處理單
獨的客戶會話。在建立RTSPClientSession 的過程中，將新建立的socket 句柄（clientSocket）
和RTSP 請求處理函數句柄RTSPClientSession::incomingRequestHandler 傳給任務調度器，
由任務調度器對兩者進行一對一關聯。當客戶端發出RTSP 請求後，服務器主循環中的select
調用返回，根據socket 句柄找到對應的incomingRequestHandler，開始消息處理。先進行消
息的解析，如果發現請求是DESCRIBE 則進入handleCmd_DESCRIBE 函數。根據客戶端請
求URL 的後綴(例如是1.mpg), 調用成員函數DynamicRTSPServer::lookupServerMediaSession
查找對應的流媒體信息ServerMediaSession。如果ServerMediaSession 不存在，但是本地存
在1.mpg 文件，則創建一個新的ServerMediaSession。在創建ServerMediaSession 過程中，
根據文件後綴.mpg，創建媒體MPEG-1or2的解複用器(MPEG1or2FileServerDemux)。再由
MPEG1or2FileServerDemux 創建一個子會話描述
MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession。最後由ServerMediaSession 完成組裝響應消息中
的SDP 信息（SDP 組裝過程見下面的描述），然後將響應消息發給客戶端，完成一次消息
交互。
SDP 消息組裝過程：
ServerMediaSession 負責產生會話公共描述信息， 子會話描述由
MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession 產生。MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession
在其父類成員函數OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()中生成會話描述信息。在
sdpLines() 實現裏面， 創建一個虛構(dummy) 的FramedSource( 具體實現類爲
MPEG1or2AudioStreamFramer 和MPEG1or2VideoStreamFramer)和RTPSink（具體實現類爲
MPEG1or2AudioRTPSink 和MPEG1or2VideoRTPSink ） ， 最後調用
setSDPLinesFromRTPSink(...)成員函數生成子會話描述。
以上涉及到的類以及繼承關係：
Medium <- ServerMediaSession
Medium <- ServerMediaSubsession <- OnDemandServerMediaSubsession <-
MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- FramedFileSource <- ByteStreamFileSource
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- MPEG1or2DemuxedElementaryStream
Medium <- MPEG1or2FileServerDemux
Medium <- MPEG1or2Demux
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- MPEG1or2DemuxedElementaryStream
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- FramedFilter <- MPEGVideoStreamFramer <-
MPEG1or2VideoStreamFramer
Medium <- MediaSink <- RTPSink <- MultiFramedRTPSink <- VideoRTPSink <-
MPEG1or2VideoRTPSink
live555代碼解讀之三：SETUP 和PLAY 請求消息處理過程
前面已經提到RTSPClientSession 類， 用於處理單獨的客戶會話。其類成員函數
handleCmd_SETUP()處理客戶端的SETUP 請求。調用parseTransportHeader()對SETUP 請
求的傳輸頭解析，調用子會話(這裏具體實現類爲OnDemandServerMediaSubsession)的
getStreamParameters()函數獲取流媒體發送傳輸參數。將這些參數組裝成響應消息，返回給
客戶端。
獲取發送傳輸參數的過程： 調用子會話( 具體實現類
MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession) 的createNewStreamSource(...) 創建
MPEG1or2VideoStreamFramer，選擇發送傳輸參數，並調用子會話的createNewRTPSink(...)
創建MPEG1or2VideoRTPSink。同時將這些信息保存在StreamState 類對象中，用於記錄流
的狀態。
客戶端發送兩個SETUP 請求，分別用於建立音頻和視頻的RTP 接收。
PLAY 請求消息處理過程
RTSPClientSession 類成員函數handleCmd_PLAY()處理客戶端的播放請求。首先調用子會話
的startStream(), 內部調用MediaSink::startPlaying(...) ， 然後是
MultiFramedRTPSink::continuePlaying() ， 接着調用
MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)。buildAndSendPacke 內部先設置RTP 包頭，內
部再調用MultiFramedRTPSink::packFrame()填充編碼幀數據。
packFrame 內部通過FramedSource::getNextFrame(), 接着
MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame() ， 再接着經過
MPEGVideoStreamFramer::continueReadProcessing() ， FramedSource::afterGetting(...),
MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame(...), MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame1(...) 等
一系列繁瑣調用，最後到了MultiFramedRTPSink::sendPacketIfNecessary(), 這裏才真正發送
RTP 數據包。然後是計算下一個數據包發送時間，把MultiFramedRTPSink::sendNext(...)函數
句柄傳給任務調度器， 作爲一個延時事件調度。在主循環中， 當
MultiFramedRTPSink::sendNext() 被調度時， 又開始調用
MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)開始新的發送數據過程，這樣客戶端可以源源
不斷的收到服務器傳來的RTP 包了。
發送RTP 數據包的間隔計算方法：
Update the time at which the next packet should be sent, based on the duration of the frame that
we just packed into it.
涉及到一些類有：
MPEGVideoStreamFramer: A filter that breaks up an MPEG video elementary stream into headers
and frames
MPEG1or2VideoStreamFramer: A filter that breaks up an MPEG 1 or 2 video elementary stream
into frames for: Video_Sequence_Header, GOP_Header, Picture_Header
MPEG1or2DemuxedElementaryStream: A MPEG 1 or 2 Elementary Stream, demultiplexed from
a Program Stream
MPEG1or2Demux: Demultiplexer for a MPEG 1 or 2 Program Stream
ByteStreamFileSource: A file source that is a plain byte stream (rather than frames)
MPEGProgramStreamParser: Class for parsing MPEG program stream
StreamParser: Abstract class for parsing a byte stream
StreamState：A class that represents the state of an ongoing stream