版權聲明:本文爲博主原創博文,未經允許不得轉載,若要轉載,請說明出處並給出博文鏈接
1. 姿態估計/姿態解算
2. ArduPilot
① ArduCopter
a.飛行模式(flight mode) b.氣壓 & 地面效應
② ArduCopter—— WayPoint Navigation
a. 航點導航WPNav(一) b.航點導航WPNav(二)——Spline Navigation
③ ArduPlane——Fixed wing
a.代碼框架梳理 b. Plane的飛行模式(flight mode)
④ ArduPlane——VTOL
a.代碼流程梳理
⑤ ArduPlane——L1 control(L1制導)
⑥ ArduPlane——TECS
a. 基礎理論理解 b.代碼框架理解 c.高度與爬升速度的更新 d.速度的更新
⑦ NavEKF
⑧ 編程與搭環境等
a.原生代碼編譯 b.SITL 仿真器 c.FALLTHROUGH
⑨ 信號處理-濾波相關
a.Notch Filter(陷波濾波器) b. Harmonic Notch Filter(諧波陷波濾波器) c.利用MissionPlanner進行振動分析