0. 序言
對論文《基於改進遺傳算法的LuGre摩擦模型參數辨識及補償》李明，封航，李瑩月，的第2.2節摩擦燃動分析的圖5 LuGremoca仿真模型的仿真
1. simulink 如下
2. 參數設置
3. 運行仿真
（1）首先運行initialization.m函數
（2）運行simulink，（注意時間設置爲60）
4. 運行結果
5. 參考文獻
李明, 封航, 李瑩月. 基於改進遺傳算法的LuGre摩擦模型參數辨識及補償[J]. 組合機牀與自動化加工技術, 2018, 537(11):43-47.