基於串口通信的搖桿控制器 ---- 搖桿數據的讀取、通信協議、從設備解開數據包

項目背景：基於LORA的遙控器

項目器件清單：

1. 正點原子LORA模塊（資料多）
2. 搖桿模塊（電位器）
3. 主控stm32

實現流程：搖桿數據的讀取、通信協議、從設備解開數據包。

1、搖桿數據的讀取

上圖就是我選取的搖桿（獨立按鍵不涉及），搖桿就相當於電位器，AD讀取電壓即可。

對於比較初級的使用AD，我們需要明確幾個方面：

1. 明確所用引腳  ----->  配置引腳
2. ADC的轉換週期 = 採樣時間 + 轉換時間
   1. 通過總線驅動外設，總線配置的時鐘頻率要小於ADC的最大頻率（一般需要分頻）
   2. 採樣時間，SMP寄存器配置
   3. 轉換時間取決於ADC的位數
3. 如果用庫函數開發，計算完需要的參數，配置就行了。其餘的模式、通道等若用到也可以修改。
4. 我們設置一個全局變量存放數據就好。

2、通信協議

正點原子給出了一個接受的通信協議。所有的接受數據以0x0d 0x0a結束。

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中斷服務程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS爲真，則需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//讀取接收到的數據
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 ，標記完15位後，等待被其他程序清零
			}
			else //還沒收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS爲真，則需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

下面畫個樹狀圖理解一下

協議裏如果數據包正確，按照,（1）、（2）、（3）進行接受數據。

 

3、從設備解開數據包

我們如果不使用上文的協議（正文數據左右放置固定參數），也可以自己寫個數據包。

1. 因爲串口是8位數據完成一次傳輸，且AD的數據爲16位的，所以我們需要定義一個8位的數組，並且將16位的數據放進去。

   date[i++] =(AD>>8)&0xff;//數據高位
   date[i++] = AD&0xff;//數據低位

    

2. 但是這樣也不能保證數據的正確性，所以我們還要放入兩個AD數據加和的值。

3. 我們將數據傳輸過去後，還需要拆包，並將16進制數據轉爲10進制，方便驗證。

   x = (USART3_RX_BUF[0]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[0]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[1]/16)*16+USART3_RX_BUF[1]%16;
   
   y = (USART3_RX_BUF[2]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[2]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[3]/16)*16+USART3_RX_BUF[3]%16;
   
   xADDy = (USART3_RX_BUF[4]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[4]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[5]/16)*16+USART3_RX_BUF[5]%16;

   到這裏也就完成了。