零、前言：
兩天看完這本書：
腦子裏一堆一堆的知識.....睡一覺翻幾個身，再到公司，成了一堆的漿糊...不行，我得做個實打實的東西，通過實踐去理解。
上次點亮的STM32開發板的LED燈，算是一個腳指頭踏入STM32中。這次我想做一個串口通訊，用一根RS-232-usb線，將主板和電腦相連，板子能夠接受我電腦發送的數據，並回復我得發送，本次實驗就算成功。
一、UART：
（這篇博客介紹的不錯：https://blog.csdn.net/junyeer/article/details/46761853）
（摘自百度百科，讓我理解了經常再串口通訊工具中見到的com字樣）
UART是一種通用串行數據總線，用於異步通信。
該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。
在嵌入式設計中，UART用於主機與輔助設備通信，如汽車音響與外接AP之間的通信，與PC機通信包括與監控調試器和其它器件。
UART是通用異步收發器（異步串行通信口）的英文縮寫，它包括了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等接口標準規範和總線標準規範，即UART是異步串行通信口的總稱。
而RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等，是對應各種異步串行通信口的接口標準和總線標準，它規定了通信口的電氣特性、傳輸速率、連接特性和接口的機械特性等內容。
實際上是屬於通信網絡中的實體層（Physical Layer）的概念，與通信協議沒有直接關係。而通信協議，是屬於通信網絡中的資料鏈接層（Data Link Layer）的概念。
COM是PC（個人計算機）上，異步串行通信口的簡寫。由於歷史原因，IBM的PC外部接口配置爲RS232，成爲實際上的PC界默認標準。所以，現在PC機的COM均爲RS232。
若配有多個異步串行通信口，則分別稱爲COM1、COM2... 。
UART是一種異步傳輸接口，不需要時鐘線，通過起始位和停止位及波特率進行數據識別。
1.接口
UART僅使用兩條線TXD和RXD用於數據的發和收。
2.數據格式
1）起始位
數據線空閒狀態爲高電平，要發送數據時將其拉低一個時鐘週期表示起始位。
2）數據位
使用校驗位時，數據位可以有5~8位；如果不使用校驗位，數據位可以達9位。
3）校驗位
奇偶校驗，保證包括校驗位和數據位在內的所有位中1的個數爲奇數或偶數。
4）停止位
爲了表示數據包的結束，發送端需要將信號線從低電平變爲高電平，並至少保持2個時鐘週期。
3.優缺點
1）優點
只使用兩條信號線；
不需要時鐘信號；
有校驗位進行錯誤檢測；
2）缺點
傳輸速率比較低。
4.URAT在計算機中的運用
UART是計算機中串行通信端口的關鍵部分。在計算機中，UART相連於產生兼容RS232規範信號的電路。RS232標準定義邏輯“1”信號相對於地爲-3到-15伏，而邏輯“0”相對於地爲+3到+15伏。所以，當一個微控制器中的UART相連於PC時，它需要一個RS232驅動器來轉換電平。
Uart這裏指的是TTL電平的串口；RS232指的是RS232電平的串口。
TTL電平是5V的，而RS232是負邏輯電平，它定義+5~+12V爲低電平，而-12~-5V爲高電平。
Uart串口的RXD、TXD等一般直接與處理器芯片的引腳相連，而RS232串口的RXD、TXD等一般需要經過電平轉換(通常由Max232等芯片進行電平轉換)才能接到處理器芯片的引腳上，否則這麼高的電壓很可能會把芯片燒壞。
我們平時所用的電腦的串口就是RS232的，當我們在做電路工作時，應該注意下外設的串口是Uart類型的還是RS232類型的，如果不匹配，應當找個轉換線(通常這根轉換線內有塊類似於Max232的芯片做電平轉換工作的)，可不能盲目地將兩串口相連。
5.對比SPI、I2C、UART、CAN：嵌入式系統中的總線以及接口
SPI 和I2C這兩種通信方式都是短距離的，芯片和芯片之間或者其他元器件如傳感器和芯片之間的通信。SPI和IIC是板上通信,IIC有時也會做板間通信,不過距離甚短,不過超過一米,例如一些觸摸屏,手機液晶屏那些薄膜排線很多用IIC,I2C能用於替代標準的並行總線，能連接的各種集成電路和功能模塊。I2C是多主控總線，所以任何一個設備都能像主控器一樣工作，並控制總線。總線上每一個設備都有一個獨一無二的地址，根據設備它們自己的能力，它們可以作爲發射器或接收器工作。多路微控制器能在同一個I2C總線上共存這兩種線屬於低速傳輸。
而UART是應用於兩個設備之間的通信，如用單片機做好的設備和計算機的通信。這樣的通信可以做長距離的。UART速度比上面兩者者快,最高達100K左右,用與計算機與設備或者計算機和計算之間通信,但有效範圍不會很長,約10米左右,UART優點是支持面廣,程序設計結構很簡單,隨着USB的發展,UART也逐漸走向下坡。
CAN 通訊距離最大是10 公里（設速率爲5Kbps）,或最大通信速率爲1Mbps(設通信距離爲40 米)。
CAN 總線上的節點數可達110 個。通信介質可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。
CAN 採用非破壞性的總線仲裁技術，當多個節點同時發送數據時，優先級低的節點會主動退出發送，高優先級的節點可繼續發送，節省總線仲裁時間。
CAN 是多主方式工作，網上的任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息。
CAN 採用報文識別符識別網絡上的節點，從而把節點分成不同的優先級，高優先級的節點享有傳送報文的優先權。報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN 有很好的效驗機制，這些都保證了CAN 通信的可靠性。
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版權聲明：本文爲CSDN博主「HUST_Miao」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/u010183728/article/details/81984433
二、查看芯片手冊以及電路圖，找到UART的接口
三、配置串口 通過STM32CubeMX
將CPU的引腳配置相應的串口（它不想GPIO是通用的IO引腳）
更新代碼，下載到本地。先連接上板子，看能否燒錄程序，再驗證剛纔配置的串口PC能否識別到。
white rx green tx black gnd
四、編程思路
- 使能 RX和 TX 引腳 GPIO時鐘和 USART時鐘；
- 初始化 GPIO，並將 GPIO複用到 USART上；
- 配置 USART 參數；
- 配置中斷控制器並使能 USART接收中斷；
- 使能 USART；
- 在 USART接收中斷服務函數實現數據接收和發送。
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MD，搞了一天的串口，看了無數的博客，代碼和CubeMX自動生成的都不一樣啊，沒寫出來，感覺與原理都理解了，就是做不出功能，啊煩啊