SD卡的初始化
上一篇文章我分享了一些關於SDIO接口的理解，通過SDIO接口，我們現在已經可以通過stm32與SD卡通信了。在通信之前，我們需要對SD卡進行初始化操作，對SD卡初始化需要通過我們前面說的CMD命令，SD卡接收到相應的CMD命令後，反饋相應的數據，我們便是通過這些反饋的數據對我們SD卡的類型，大小等進行判斷，從而完成初始化。
這裏上一張與SD卡參數有關的5個會反饋的寄存器：
其初始化的流程爲：
①、發送CMD0命令，使SD卡進入Idle狀態。
②、發送CMD8命令，改變VHS位，告訴SD卡主機供電範圍。若響應正常，在發送CMD55命令，若響應正常，則可以區分出我們的卡是SD卡還是MMC卡。
③、若以上都響應正常，發送CMD55命令，響應正常後發送ACMD41命令，攜帶參數爲供電電壓範圍和HCS位。也就是說我們對HCS位寫1，然後判斷返回的R3類型的響應（對應的位，第30位）是否也爲1，若爲1，則爲大容量卡 SDHC 卡。
④、至此，我們已經區分好了卡的類型（MMC,SDHC,SDSC），然後根據響應數據判斷SDIO->RESP1寄存器的上電位是否置1。若置1則表示上電完成。接下來發送指令獲取SD卡對應的信息。
⑤、發送CMD2，反饋長響應，獲取CID。
⑥、發送CMD3，用於設置卡的相對地址（RCA，必須爲非0），對於SD卡，在收到CMD3後，將返回一個新的RCA給主機（卡發送RCA到主機），主機記錄了新的RCA即爲此時這張SD卡的相對地址。通過CMD3帶參數（高16位用於RCA設置），實現RCA設置
⑦、發送CMD9和RCA，反饋長反應，獲取CSD。從CSD寄存器，我們便可以直到SD卡的容量，扇區大小等十分重要的信息。
⑧、發送CMD7，帶參數rca，使能SD卡。
⑨、SDIO_Clock_Set(clkdiv);//clkdiv = 0x00
通過這個語句設置頻率爲24MHz。公式看之前的SDIO接口文章。因爲之前初始化過程，頻率不得高於400KHz，所以現在調高速度。
⑩、SDIO->CLKCR|=WideMode;
#define SDIO_BusWide_4b ((uint32_t)0x00000800)
WideMode = SDIO_BusWide_4b;
通過CLKCR寄存器設置總線寬度爲4bit。
也可以通過CMD55+ACMD6配置爲4bit數據傳輸模式來設置。
最後設置SD卡的工作模式爲查詢模式即可，初始化就到這裏！
SD卡讀取數據流程
SD卡讀取一個塊流程
①、發送CMD16+設置數據長度爲blksize,短響應。
②、發送CMD17+從addr地址出讀取數據,短響應。
③、關閉總中斷，判斷當前SD卡工作模式。
④、如果是輪詢模式，就等待SD卡的FIFO寄存器半滿（8個字），然後把數據存進數組中，數組地址++，一次讀8個字。直到SD卡的STA寄存器完成標誌置位，結束讀取。也就相當於從SD卡的一個地址，讀取了blksize（一般我們設置512字節）大小的數據，把這些數據寫進了我們自己定義的數組中。
SD卡讀取多個塊流程
①、開始流程都差不多，發送CMD16設置數據塊大小，注意這裏我們設置了數據長度，上面我們說了可以判斷SD卡的STA寄存器完成標誌是否置位，來判斷傳輸是否完成，那麼這裏的置位與否，就是看數據長度（塊大小 * 塊數）。
②、發送CMD18+addr，addr指示我們要從什麼地址開始讀。
③、接收數據的流程和單塊一樣，我們只是改變了數據長度，從而改變了讀取大小。數據長度可以通過這個函數來設置SDIO_DataConfig（）。
④、接收完成後我們發送CMD12來結束數據塊讀取。
SD卡寫入一個塊流程
①、和讀取有一點區別，我們設置好CMD16+數據塊大小命令後，要先對SD卡進行查忙操作，也就是發送CMD13+RCA，根據反饋的數據我們判斷卡是否繁忙，若繁忙則一直查詢，直到一定時間（超時了就return唄）。
②、寫入CMD24+addr，就可以往addr這個地址裏面寫入數據了。
③、原子的程序在這裏做了很複雜的判斷，簡單說就是當剩餘數據長度大於32字節，就很普通的往地址裏寫數據，寫完8個字addr+32。若剩餘數據長度小於32字節，則根據當前的SD卡的寫入地址判斷還剩幾個字節，這樣可以防止在循環寫入數據時，超過數據長度導致報錯。
SD卡寫入多個塊流程
我們直接上圖吧，不多囉嗦了
預擦除是爲了提高SD卡寫入速度，（ACMD23+數據塊個數）
至此，SD卡的讀取我們算是介紹完了。需要注意的是，對SD卡進行讀寫操作時一定不能用局部數組來做，有很大概率導致內存疊加。所以我們最好使用一定的內存管理方法，去更好地來使用我們的SD卡。具體可以看我內存管理的博客，有很詳細的介紹。
stm32內存管理及堆棧管理
我們還是感覺SD卡的操作過於麻煩，很多的文件又不好轉換成純16進制文件來供我們使用，所以我下面打算給大家介紹一下FATfs文件管理。