STM32物聯網智能車學習記錄（一）

STM32物聯網智能車學習分享（一）

其實很早心中一直有個打算，自己真正意義上的做出一個作品，不爲了特定目標去做，只是爲了愛好，將我向往過、感興趣過的技術聚合在一起。段段續續做了蠻長時間（本人還在上學，平時課程較多），中間也有好多問題，很大的挑戰在於之前並沒有接觸過stm32單片機，不過對於MCU來說，掌握了一種類型，再學習其他的單片機確實會簡單不少。
作者之前用過的MCU，除了只是體驗的arduino與系統學過的atmage16之外，還有一些更加簡單的控制模塊。
閒話少敘，作爲一篇分享博文，還是衷心的希望看過我這篇博文的可以好好的規避錯誤，因爲有的坑踩進去，想要出來真的是要費一番功夫。
（下面所描述的僅是我自己做項目是碰到的，如有異議，請評論雅正。）

問題一：

舵機和led燈的亮度變化其實只需要兩個定時器就可以解決，對於stm32單片機來說根本就不是什麼大問題。程序放在文後，這裏就不再發布此問題程序。
本人蔘考的博文：
https://blog.csdn.net/sinat_37761913/article/details/77528615

問題二：

無刷電機+無刷電調

3660&2700KV-120A

日記二

如何用STM32驅動直流無刷電機呢？

電路

代碼

鏈接: link.

//main.c
//STM32部分程序，文末有全部
// #include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
int main(void)
{ 
// int h;
//  int flag=1;
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
 SystemInit();//初始化RCC 設置系統主頻爲72MHZ
 delay_init();      //延時初始化
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //設置NVIC中斷分組2:2位搶佔優先級，2位響應優先級
 uart_init(9600);
//LED_Init();        //LED端口初始化
 LCD_Init();    //液晶屏初始化
PWM_Init(199,7199);//舵機
//TIM3_PWM_Init(899,0);//LED
// LCD_Clear(BLACK); //清屏 
// POINT_COLOR=WHITE; 
// LCD_DrawRectangle(0,0,128-1,128-1); //畫矩形 
// Show_Str(32,5,BLUE,YELLOW,"系統監控",16,0);
// 
// Show_Str(5,25,RED,YELLOW,"溫度     ℃",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,25,RED,YELLOW,":32",24,1);
// 
// Show_Str(5,50,YELLOW,YELLOW,"溼度     ％",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,50,YELLOW,YELLOW,":20",24,1);
// 
// Show_Str(5,75,WHITE,YELLOW,"電壓      Ｖ",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,75,WHITE,YELLOW,":3.2",24,1);
// 
// Show_Str(5,100,GREEN,YELLOW,"電流      Ａ",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,100,GREEN,YELLOW,":0.2",24,1);   
 while(1)
   {    
      //5-(-90°)     10-(-45°)     14-0°     20- 45°    24-90°   
//    delay_ms(200);  
//    if(dir)
//   led0pwmval++;                     //899爲歸零值
//    else                                //佔空比越小 越亮  
//   led0pwmval--;
//     if(led0pwmval>860)dir=0;        
//    if(led0pwmval==0)dir=1;           
//    TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);//本程序用的是2通道    
//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！   
//      TIM_SetCompare1(TIM1,210); 
//    delay_ms(2000); 
//    delay_ms(2000); 
//      TIM_SetCompare1(TIM1,90); 
//    delay_ms(2000);
//    delay_ms(2000);
//       while(1)
// {
//     TIM_SetCompare1(TIM1,14);//脈寬1.4ms 設置點推進器速度，此時電推進器按照一定速度轉動
// } ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); //9是剎車
      delay_ms(1000); 
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000);    
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000); 
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000);    
}
}

//pwm.c
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM_1
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//APB2  TIM1
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO複用功能模塊時鐘使能
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //用於TIM3的CH2輸出的PWM通過該LED顯示    
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//設置該引腳爲複用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈衝波形
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值  80K
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
 //////////////////////////////////////
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈衝值
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //MOE 主輸出使能
 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外設
}

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參考博文

https://blog.csdn.net/weixin_37127273/article/details/80492288
因爲作者也是剛開始做，難免有做的不好的，歡迎大傢俬聊我
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