By 超神經
內容概要：自動駕駛的賽道依然火熱，除了技術方面的提升，對數據的需求也不斷加大。近日，AI 標註公司 Scale AI 聯合禾賽科技，發佈了一個免費的激光雷達數據集，面向 L5 級自動駕駛的研究使用。
關鍵詞：自動駕駛 激光雷達 數據集
又一個重磅的自動駕駛數據集來了！
近日，Scale AI 發佈了激光雷達數據集 PandaSet，可用於訓練自動駕駛模型，幫助推動 L5 級無人駕駛的發展。
這是 Scale AI 和激光雷達製造商禾賽科技合作推出，結合了硬件和標註的優勢，打造的高質量數據集，目前已面向全社會免費提供。
專業收集和標註，公開可商用
PandaSet 是從硅谷的 2 條實際路線中收集，經過後期處理而得來。其中禾賽科技負責採集數據，Scale AI 則負責完成精細標註。
Scale AI 標註數據模擬展示
採集車輛的傳感器套件主要包括 1 個機械 LiDAR（激光雷達），1 個固態 LiDAR，5 個廣角攝像頭，1 個長焦攝像頭，板載 GPS / IMU，充分捕獲了城區複雜多變的環境因素。
另一方面，Scale AI 的激光雷達點雲分割（Point Cloud Segmentation）技術，可實現複雜目標物的高精度高質量標註，甚至包括煙塵、尾氣、雨水等傳統標註工具難以準確描述的目標物。
帶車道和邊界的帶標記點雲分割示例
其中點雲分割是根據空間幾何和紋理等特徵，對點雲進行劃分，使得同一劃分內的點雲擁有相似的特徵，將掃描的畫面中具體的物體標記出來，該技術在圖像識別中已被大量使用。
Scale AI 表示，該數據集包括 48,000 多個攝像頭圖像，以及 16,000 個激光雷達掃描點雲圖像（超過 100 個 8 秒場景）。
它還包括每個場景的 28 個註釋，大多數場景的 37 個語義分割標籤。
由此得來的數據集，涵蓋了 5 級自動駕駛中最具挑戰性的駕駛條件，其中包括複雜的城市環境，密集的交通和行人，建築物、綠化等設施，涵蓋全天候照明條件，囊括多種天氣狀況。
PandaSat 數據內容展示
正因如此，Scale AI 也稱 PandaSet 是世界上最先進的激光雷達數據集。
此外，本次的數據集還有一個特色，就是 PandaSet 沒有使用限制，是首個無條件供給商業使用的開放數據集。
數據集背後的獨角獸標註公司
面向自動駕駛高性能 AI 模型而言，PandaSet 是十分理想的訓練數據集。而這背後的標註公司 Scale AI，也在近幾年裏憑藉實力躋身硅谷 AI 獨角獸。
隨着硬件的進步，數據的採集質量越來越高，對數據進行準確的標註，成爲了促進行業進步的一項關鍵，比如 ImageNet 的出現，就帶動了深度學習的升空。
而 Scale AI 則是看準了這個時機。其創始人是僅僅 23 歲的華裔青年 Alexandr Wang。
一臉稚氣的 Wang 2019 年接受媒體採訪
父母都是物理學家的的 Wang，很早就在編程競賽中嶄露頭角，高中時就收到了科技公司的 Offer，過人的天賦也讓他提前從 MIT 畢業，選擇了去硅谷創業。
2016 年，年僅 19 歲的 Wang 與朋友 Lucy Guo 共同成立了 Scale AI，專注開發數據標註業務，打造專業的數據標註平臺。
而這個舉動在他看來，是行業裏的一項剛需，「獲取標籤數據，是構建機器學習模型中最困難的部分。」
Scale AI 完成的一項機械臂標記任務
2018 年，Scale AI 拿到了 1800 萬美元 B 輪融資；2019 年收穫了 1 億美元的 C 輪融資，公司當前估值超過 10 億美元。
而一些大的自動駕駛公司 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 等，也正在採用 Scale 標註平臺，用以開發複雜環境和極端氣候下安全可控的自動駕駛技術。
所以這次將 PandaSet 完全開源允許商用，不知道又包含了 Scale AI 怎樣的考慮。
數據集有了，到底該怎麼用
無論如何，本次發佈的 PandaSet 數據集，對於研究自動駕駛的朋友來說，還是一項不錯的福利，還等什麼？趕快用起來吧！
如何下載？
數據集官方申請下載地址：
https://scale.com/resources/download/pandaset
如何使用？
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