記錄一下，經常忘記
linux下如何從普通用戶切換到root用戶？
切換root用戶的的方式一，執行命令 sudo su，執行上面點命令後會要求我們輸入當前我們的密碼。
二，輸入相應的密碼，即可進行切換用戶；
Ubuntu16.04系統下截圖快捷命令：
對屏幕截圖 PrintScreen
對窗口截圖 ALT+PrintScreen
對選區截圖 Shift +PrintScreen
複製截圖到剪貼版 Super + L
複製窗口截圖到剪貼版 Ctr + Alt + PrintScreen
複製選區截圖到剪貼版 Shift + Ctrl + PrintScreen
啓動網易雲音樂：
sudo netease-cloud-music
啓動軟件
$ roboware-studio
解壓文件：unzip filename.zip
合併文件：zip filename.zip dirname
針對tar格式文件，解壓文件命令爲：tar -xzvf archive.tar.gz
壓縮文件命令爲：tar -czvf name-of-archive.tar.gz /path/to/directory-or-file
例如：tar -czvf archive.tar.gz /home/ubuntu/Downloads /usr/local/stuff /home/ubuntu/Documents/notes.txt
刪除文件夾下的文件：
rm -r 文件的名字
務必注意，運行LeGO-loam框架時，要進入如下目錄：安裝gtsam時，下載好之後，要依次進入build—>gtsam—>cmake目錄下然後執行cmake命令，其他按照網上的教程即可
Linux下截屏軟件byzanz,第一個15是時間，x,y爲點的座標，有了寬度和高度，即可確定窗口大小
byzanz-record --duration=15 --x=65 --y=55 --width=1500 --height=800 sf.gif
運行中科院柴老師程序後，再打開一個終端時，需要輸入以下兩個代碼：
source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash
rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
新建工作空間的命令行如下：
mkdir -p tutorial_ws/src
cd tutorial_ws/src
其中名字可進行相應的修改
新建文件夾 mkdir 文件名
新建文件 touch 文件名
複製某個文件到指定目錄下面：
cp 2018-08-11-13-20-34.bag /home/frederic/catkin_ws/src
E:Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
解決方法：輸入以下命令
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock