A:
B:
(1)bounding box:預測邊界框 (2)Botton-up 3D proposal generation:
自底向上的3D預選目標框的生成
(3)Bin-based 3D Box Generation:基於框(區間)的3d預目標生成
C:
(1)Canonical 3D Box Refinement:
3D目標框的精細優化
D
E
F:
(1)foreground point:前景點
G:
(1)ground truth:真實標籤
H
I:
(1)intersection over union( IOU):交併比
J
K
L
M
N:
(1)NMS:非極大值抑制
O:
(1)offset:偏移量
P:
(1)Point Cloud Encoder-Decoder:點雲的編碼器和解碼器(2)Point-wise Feature vector:點雲中各個點的特徵(點雲特徵)(3)Point-wise:逐點(每個點)(4)
Q
R:
(1) receptive field :感受野
S
T
U
V
W
X
Y
Z