ffmpeg 代碼實現rtmp推流到服務器

前面2篇已經講解了如何搭建直播服務器 ffmpeg + nginx配置智播推流服務器和ffmpeg + crtmpserver實現直播推流，並且通過ffmpeg命令實現了推流，下面講解下如何用代碼實現推流，並且通過設置dts來實現推流的速度。

之前也寫過，將攝像頭的數據保存到本地爲mp4：ffmpeg 獲取電腦攝像頭數據，並且保存爲MP4視頻 ，這裏其實差不多，只是將輸出設備從本地文件mp4 改爲了 rtmp://192.168.32.129/live（自己搭建的rtmp服務器）

這裏主要是介紹下，解封裝後，如何創建輸出流，並且控制推流速度，讓播放器端正常播放。

創建輸出流

• 創建輸出上下文

 

//創建輸出流上下文
	AVFormatContext *octx = NULL;
	re = avformat_alloc_output_context2(&octx, 0, "flv", outUrl);
	if (!octx)
	{
		return XError(re);
	}
	cout << "octx create success!" << endl;

• 創建輸出流

for (int i = 0; i < ictx->nb_streams; i++)
	{
		//創建輸出流
		AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(ictx->streams[i]->codecpar->codec_id);
		AVStream *out = avformat_new_stream(octx, codec);
		
		if (!out)
		{
			return XError(0);
		}
		//複製配置信息,同於MP4，
		//re = avcodec_copy_context(out->codec, ictx->streams[i]->codec);
		re = avcodec_parameters_copy(out->codecpar, ictx->streams[i]->codecpar);
		//out->codec->codec_tag = 0;
	}
	av_dump_format(octx, 0, outUrl, 1);

這裏因爲avStream結構體中codec已經棄用，但用新版本推送mp4視頻的時候會出現不支持，但ffmpeg還是會封裝推送，在服務器端支持，並且解析出來，但爲了不出現這個錯誤有2種方案：

1、將推流的mp4文件用 ffmpeg轉封裝爲flv，然後用新版本來實現推流

ffmpeg -i 1080.mp4 test.flv

2、切換到舊版本

這裏我用的新版本，推送flv視頻

推流

推流主要是要通過pts 或者dts來進行控制速度。

原理： 在推流開始時候幾下時間start（1970至今的時間，單位爲微妙 微秒：百萬分之一秒），然後解封轉後每一幀，得到pts 和 dts，然後將packet 的pts 和 dts轉化爲outAvformatContext 的，並且如果dts 轉化爲與start一樣時間單位時候，如果大於 now - start ，就休眠 dts-（now - start）

這裏用到了2個ffmpeg的函數：

• av_strerror 輸出錯誤信息

int XError(int errNum)
{
	char buf[1024] = { 0 };
	av_strerror(errNum, buf, sizeof(buf));
	cout << buf << endl;
	getchar();
	return -1;
}

• av_gettime：1970至今的時間，單位爲微妙 微秒：百萬分之一秒
• av_rescale_q_rnd 將輸入的pts格式轉化爲輸出上下文的格式

int64_t av_rescale_rnd(int64_t a, int64_t b, int64_t c, enum AVRounding rnd)

最後一個參數轉換的方式：

AV_ROUND_ZERO     = 0, // Round toward zero.      趨近於0  
AV_ROUND_INF      = 1, // Round away from zero.   趨遠於0  
AV_ROUND_DOWN     = 2, // Round toward -infinity. 趨於更小的整數  
AV_ROUND_UP       = 3, // Round toward +infinity. 趨於更大的整數  
AV_ROUND_NEAR_INF = 5, // Round to nearest and halfway cases away from zero.  
                       //                         四捨五入,小於0.5取值趨向0,大於0.5取值趨遠於0  

完整的代碼如下：（沒有考慮控件釋放，和 優化）

extern "C"
{
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavutil/time.h"
}
#include <iostream>
using namespace std;
#pragma comment(lib,"avformat.lib")
#pragma comment(lib,"avutil.lib")
#pragma comment(lib,"avcodec.lib")

int XError(int errNum)
{
	char buf[1024] = { 0 };
	av_strerror(errNum, buf, sizeof(buf));
	cout << buf << endl;
	getchar();
	return -1;
}
static double r2d(AVRational r)
{
	return r.num == 0 || r.den == 0 ? 0. : (double)r.num / (double)r.den;
}

int main(int argc, char *argv[])
{

	const char *inUrl = "test.flv";
	const char *outUrl = "rtmp://192.168.32.129/live";

	//初始化所有封裝和解封裝 flv mp4 mov mp3
	av_register_all();

	//初始化網絡庫
	avformat_network_init();

	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//輸入流 1 打開文件，解封裝
	//輸入封裝上下文
	AVFormatContext *ictx = NULL;

	//打開文件，解封文件頭
	int re = avformat_open_input(&ictx, inUrl, 0, 0);
	if (re != 0)
	{
		return XError(re);
	}
	cout << "open file " << inUrl << " Success." << endl;

	//獲取音頻視頻流信息 ,h264 flv
	re = avformat_find_stream_info(ictx, 0);
	if (re != 0)
	{
		return XError(re);
	}
	av_dump_format(ictx, 0, inUrl, 0);
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////


	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//輸出流 

	//創建輸出流上下文
	AVFormatContext *octx = NULL;
	re = avformat_alloc_output_context2(&octx, 0, "flv", outUrl);
	if (!octx)
	{
		return XError(re);
	}
	cout << "octx create success!" << endl;

	//配置輸出流
	//遍歷輸入的AVStream
	for (int i = 0; i < ictx->nb_streams; i++)
	{
		//創建輸出流
		AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(ictx->streams[i]->codecpar->codec_id);
		AVStream *out = avformat_new_stream(octx, codec);
		
		//AVStream *out = avformat_new_stream(octx, );
		if (!out)
		{
			return XError(0);
		}
		//複製配置信息,同於MP4
		//re = avcodec_copy_context(out->codec, ictx->streams[i]->codec);
		re = avcodec_parameters_copy(out->codecpar, ictx->streams[i]->codecpar);
		//out->codec->codec_tag = 0;
	}
	av_dump_format(octx, 0, outUrl, 1);
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////


	//rtmp推流

	//打開io
	re = avio_open(&octx->pb, outUrl, AVIO_FLAG_WRITE);
	if (!octx->pb)
	{
		return XError(re);
	}

	//寫入頭信息
	re = avformat_write_header(octx, 0);
	if (re < 0)
	{
		return XError(re);
	}
	cout << "avformat_write_header " << re << endl;
	AVPacket pkt;
	long long startTime = av_gettime();
	for (;;)
	{
		re = av_read_frame(ictx, &pkt);
		if (re != 0)
		{
			break;
		}
		cout << pkt.pts << " " << flush;
		//計算轉換pts dts
		AVRational itime = ictx->streams[pkt.stream_index]->time_base;
		AVRational otime = octx->streams[pkt.stream_index]->time_base;
		pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, itime, otime, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_NEAR_INF));
		pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, itime, otime, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_NEAR_INF));
		pkt.duration = av_rescale_q_rnd(pkt.duration, itime, otime, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_NEAR_INF));
		pkt.pos = -1;

		//視頻幀推送速度
		if (ictx->streams[pkt.stream_index]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
		{
			AVRational tb = ictx->streams[pkt.stream_index]->time_base;
			//已經過去的時間
			long long now = av_gettime() - startTime;
			long long dts = 0;
			dts = pkt.dts * (1000 * 1000 * r2d(tb));
			if (dts > now)
				av_usleep(dts - now);
		}

		re = av_interleaved_write_frame(octx, &pkt);
		if (re < 0)
		{
			return XError(re);
		}
	}

	cout << "file to rtmp test" << endl;
	getchar();
	return 0;
}