GPIO是stm32的基礎，單獨時間點上，每個GPIO都可以作爲輸出，或輸入，或中斷，或特殊功能使用（特殊功能是指系統默認的功能使用引腳），每個時間點上，只能使用一種方式。
首先，我們打開CubeMX軟件，完成工程的配置，以及MCU特殊功能的選擇。
File=>New Project 創建一個新的工程
在左上角輸入 stm32f103r6
在右側就會出現這種型號的MCU，此例子中，我們選擇，stm32f103r6tx，雙擊它就進入設置界面了
由於正常情況下，MCU都要外接一個外部晶振，而不用內部晶振，因此我們要先配置RCC，我們點擊左側菜單
System Core => RCC
在 RCC Mode and Config 欄內，將 High Speed Clock （HSC）外部晶振使能
然後配置系統時鐘 點擊 Clock Config 選擇欄
配置如下
然後我們設置GPIO引腳 點擊 Pinout & Config 選擇欄
在窗口右側，可以看到 MCU 引腳指示圖，如果感覺圖太小，可以拉伸，旋轉，在這裏我們選擇 PC0和PC1作爲我們的兩個實驗引腳，PC0輸出，PC1輸入，PC0 使用 GPIO_Output，PC1使用 GPIO_Input
然後我們精確設置GPIO的屬性 選擇 System Core => GPIO 在此，我們就看到了我們剛剛粗略設置的GPIO
我們在中間表格點擊PC0
GPIO output level 選項爲 GPIO 默認輸出電平，在這裏我們選擇 Low低電平
GPIO mode 選項爲 GPIO 輸出模式，選擇爲 Output Push Pull 推輓輸出
Maximum output speed 選項爲 GPIO 輸出時鐘 高或低，選擇爲 Low 低
User Label 選項爲 用戶爲GPIO 設置的名稱 我們 設置爲 LED，同理我們設置 PC1
由於GPIO功能設置不同，出現的界面也不完全相同，
GPIO mode 爲 input mode 即輸入 模式
GPIO Pull-up Pull-down 選項爲 上拉下拉或懸空，我們選擇 Pull-up 即上拉模式
標籤爲 BUTTON，至此GPIO配置完畢，之後我們要配置輸出工程信息 點擊 Project Manager 選擇欄
下圖是我的設置，設置完成後點擊 右上角 GENERATE CODE 按鈕，工程就創建完畢了
