使用環境及背景
手頭上的板子爲3519av100的海思demo板，使用sdk release出來的uboot、kernel、rootfs燒寫正常，sample跑起來正常，不過由於都是使用nfs掛載方式，使用起來頗爲不便，所以想直接改rootfs，把程序啓動需要的ko、lib、so等配置都先 弄好，這樣調試應用程序就比較方便簡單了。
相關環境及文件
Linux操作系統，或者虛擬機安裝Linux：例如Ubuntu14.04
linux-4.9.39源碼 ，可以點擊這裏下載
海思sdk，比如：Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0
arm-himix200-linux編譯鏈事先配置好
操作步驟
1、解壓sdk，執行sdk.unpack，自動解壓相關的一些壓縮文件
2、解壓osdrv，可以好好看看裏面的readMe，詳細說了具體步驟，沒什麼問題這裏只做一筆帶過
3、kernel放入opensource/kernel，同樣看看kernel下readMe操作(執行腳本進行解壓、打patch，重新壓縮成linux-4.9.y.tgz)
4、osdrv下執行make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux CHIP=hi3519av100 BOOT_MEDIA=spiall （也可以改makefile中默認參數就不用加參數編譯了，確認好板子emmc或者nand flash等）
注意：make all這一步易出錯，可能會報jffs2編譯出錯，直接退出，因爲該目錄是將uboot、kernel、rootfs一起編譯，前兩個編譯都是沒問題，pub下也能成功生成文件，但是rootfs只生成了部分，到生成jffs2格式時退出，這裏有兩個方案：
1）、修改makefile，跳過編譯jffs2工具和編譯jffs2格式(以下爲部分內容)；
2）、這裏出錯主要是編譯jffs2工具出錯，它需要依賴一些三方組件，按照osdrv/tools/pc/jffs2_tool/readMe，不過這些組件由於版本有有要求，安裝時需要下載源碼進行編譯，並且一個個安裝需要的依賴項，比較麻煩，例如autoconf-2.65、automake-1.15.1及各種依賴
5、以上解決了重新編譯一般沒問題，或者也可以選擇單獨編譯
make hiboot
make hikernel
make hirootfs_build
makefile中默認 會刪除rootfs目錄，需要添加自己的庫時需要保存該目錄，然後拷貝庫及修改配置後手動進行編譯生成