HAL
hardware module（硬件模塊、驅動）的規範
HAL 對比 應用開發（驅動開發）
- 就是FrameWork層（內核）
- Activity（hw_module_t）
- Activity.onCreate (*open)
規範
- 必須”繼承“自hw_module_t
- 作者、版本等描述
- 實現 hw_module_methods_t 結構體（內 有個函數指針 open）
/hardware/libhardware/include/hardware/Hardware.h
typedef struct hw_module_t {
struct hw_module_methods_t* methods;
...
} hw_module_t
typedef struct hw_module_methods_t {
int (*open) (const struct hw_module_t* module, const char( id, struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t
typedef struct hw_device_t {
/** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
uint32_t tag;
/** version number for hw_device_t */
uint32_t version;
/** reference to the module this device belongs to */
struct hw_module_t* module;
/** padding reserved for future use */
uint32_t reserved[12];
/** Close this device */
int (*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;
gralloc_module_t是 hw_module_t的”子類“
- 所謂"繼承"（c語言沒有繼承），”子類“第一個成員變量 是”父類“
typedef struct gralloc_module_t {
struct hw_module_t common;
int (*registerBuffer)(***)
int (unregisterBuffer)(***)
//還有 lock、unlock、perform、reserved_proc
- HAL通過hw_get_module函數獲取hw_module_t
- HAL通過hw_module_t->methods->open獲取hw_device_t指針，並在此open函數中初始化hw_device_t的包裝結構中的函數及hw_device_t中的close函數，如gralloc_device_open。
- 三個重要的數據結構：
- struct hw_device_t: 表示硬件設備，存儲了各種硬件設備的公共屬性和方法
- struct hw_module_t: 可用hw_get_module進行加載的module
- struct hw_module_methods_t: 用於定義操作設備的方法，其中只定義了一個
舉例
針對圖像相關的硬件模塊 Malloc
聲明Gralloc硬件模塊
typedef struct gralloc_module_t {
struct hw_module_t common;
....
調用Gralloc 硬件模塊
hw_module_t const* module;
if （hw_get_module(GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0）