之前FS120是個淡水無人船，1m左右。一般來說，如果是1m左右的船是不能在海洋裏乾的，很容易傾覆，一傾覆，船上的設備有報廢的風險。如果在海洋裏幹，至少得1.5m以上，下面是FS120的升級產品OES120，在文後的附件宣傳圖冊裏，也有一個大一點的無人船，長是1.6m，叫OES160，是否能在海洋裏幹，需要進行驗證，有需要的，可以聯繫夏先生（18661995131）或者訪問xiaok海洋測繪網。
OES120和OES160的優點主要有：
系統開源化---- 基於開源系統平臺， 較大程度降低無人船成本
操作智能化一一自動巡航、 定點轉向、 原位保持、 可視化展示、 實時評價
功能多樣化一一可搭載多波束、 單波束、側掃聲納、ADCP、 多參數水質儀 、 採樣器、RTK等
設計人性化一一自研泵噴推進器、 防水草、FOC控制、 高效率、 狀態監測
數據智慧化一一監測數據可實時上傳數據中心， 實現多用戶共享
運輸便捷化一一雙浮筒設計， 可充放氣， 運輸存儲方便
主要的技術參數如下：
