Android/linux從usb聲卡獲取音頻(使用libusb庫)---環境，lsusb命令的介紹（一）
Android/linux從usb聲卡獲取音頻(使用libusb庫)---設備環境的確認（二）
Android/linux從usb聲卡獲取音頻(使用libusb庫)---libusb庫獲取“純麥”音頻數據（三）
Android/linux從usb聲卡獲取音頻(使用libusb庫)---libusb庫獲取“純麥”音頻數據，附（四）
Android/linux從usb聲卡獲取音頻(使用libusb庫)---監聽“純麥”（五）
囉嗦了太多，先敬上代碼：(在ubuntu 18.04上開發實測，數據會保存到文件 ，pcm流文件，48000,2通道,16it,用Cool Edit Pro軟件可播放 如果直接把數據懟到alas輸出，即可實現實時監聽)
/*
* canok. 2019 JMTek, LLC.
*/
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "libusb.h"
//設備相關信息, 和你設備相關
#define VID 0x0c76
#define PID 0x1915
#define EP_ISO_IN 0x82 //端點地址
#define IFACE_NUM 1 //usb “接口”編號 Configuration Descriptor: 中的bNumInterfaces 值表示該配置中接口數量，每一個配置中的接口有自己的接口編號 bInterfaceNumber ，
#define NUM_TRANSFERS 10 //這個可以改，if you like
#define PACKET_SIZE 192 //lsusb 列出來的這個傳輸最大支持 200
#define NUM_PACKETS 10 //這個也可以改 if you like
//數據傳輸完成後，transfer傳輸任務會調用此回調函數。我們在這裏拿走數據，並且繼續把添加新的transfer任務，循環讀取
static FILE* fout=NULL;
static int bFisrt = 1;
static void cb_xfr(struct libusb_transfer *xfr)
{
if(bFisrt)
{
bFisrt = 0;
fout = fopen("./output_data.pcm","w+");
if(fout == NULL)
{
printf("canok:: erro to openfile[%d%s] \n",__LINE__,__FUNCTION__);
}
}
int i =0;
if(fout)
{//取出數據給到文件
for(i=0;i<xfr->num_iso_packets;i++)
{
struct libusb_iso_packet_descriptor *pack = &xfr->iso_packet_desc[i];
if(pack->status != LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED)
{
printf("canok:: erro transfer status %d %s [%d%s]\n",pack->status,libusb_error_name(pack->status),__LINE__,__FUNCTION__);
break;
}
const uint8_t *data = libusb_get_iso_packet_buffer_simple(xfr, i);
printf("get out data %d [%d%s]\n",pack->actual_length,__LINE__,__FUNCTION__);
fwrite(data,1,pack->actual_length,fout);
}
}
//把transfer任務重新在提交上去
if (libusb_submit_transfer(xfr) < 0) {
printf("error re-submitting !!!!!!!exit ----------[%d%s]\n",__LINE__,__FUNCTION__);
exit(1);
}
else
{
printf("re-submint ok !\n");
}
}
static struct libusb_device_handle *devh = NULL;
int main()
{
int ret;
//-----------------庫的初始化
ret = libusb_init(NULL);
if(ret <0)
{
printf("can:: init erro:%d [%d%s]\n",ret,__LINE__,__FUNCTION__);
return -1;
}
//------------------打開設備
//每一個設備都有自己獨有的 VID vendor 廠家ID, PID product 產品ID, 相當於usb設備的生份證
//先通過lsusb命令 可以查看確定自己設備的VID PID
//devh = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x05ba, 0x000a);
devh = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, PID);
if(devh == NULL)
{
printf("can:: open erro [%d%s] \n",__LINE__,__FUNCTION__);
return -1;
}
//先做一個check，確保設備沒有佔用，在最小demo情況下，可以先不考慮這種複雜情況
ret = libusb_kernel_driver_active(devh,IFACE_NUM);
if(ret == 1)
{
printf("acticve ,to deteach .");
ret = libusb_detach_kernel_driver(devh,IFACE_NUM);
if(ret <0)
{
printf("canok:: erro to detach kernel!!![%d%s]\n",__LINE__,__FUNCTION__);
return -1;
}
}
//------------------請求使用一個 interface 第二個參數是 interface 編號
ret = libusb_claim_interface(devh,IFACE_NUM);
if(ret < 0)
{
printf("can:: erro claming interface %s %d [%d%s]\n",libusb_error_name(ret),ret,__LINE__,__FUNCTION__);
return -1;
}
//-------------------同一個接口可以有多個接口描述符，用bAlternateSetting來識別.
//在Interface Descriptor 中的bAlternateSetting 值
libusb_set_interface_alt_setting(devh, IFACE_NUM, 1);
//-------------------開始啓動 transfer
uint8_t buf[PACKET_SIZE*NUM_PACKETS];
struct libusb_transfer* xfr[NUM_TRANSFERS];
//demo裏面有一段註釋，意思是說，可以一次性提交多個transfer，這樣當總線上有數據在傳輸時，同時可以有已經從usb總線傳輸完成的
//transfer 在調用 callback, 這樣可以提高 usb總線利用率，所以這裏提交了 NUM_TRANSFER個 transfer
//每一個 transfer傳輸 NUM_PACKETS 個包，每個包 大小爲PACKET_SIZE . 可以理解爲一個transfer 即一個傳輸任務
int i =0;
for(i=0; i<NUM_TRANSFERS; i++)
{
xfr[i] = libusb_alloc_transfer(NUM_PACKETS);
if(!xfr[i])
{
printf("can:: alloc transfer err [%d%s]o\n",__LINE__,__FUNCTION__);
return -1;
}
//填充transfer ,比如transfer的回調，cb_xfr, 這個transfer在執行完成後，會調用這個回調函數，我們就可以在回調裏面
//把數據拿走。 並且重新 提交transfer任務，這樣就反覆循環。
libusb_fill_iso_transfer(xfr[i],devh,EP_ISO_IN,buf,PACKET_SIZE*NUM_PACKETS,NUM_PACKETS,cb_xfr,NULL,1000);
libusb_set_iso_packet_lengths(xfr[i], PACKET_SIZE);
//正式提交任務
ret = libusb_submit_transfer(xfr[i]);
if(ret ==0)
{
printf("canok:: transfer submint ok ! start capture[%d%s]\n",__LINE__,__FUNCTION__);
}
else
{
printf("canok:: transfer submint erro %d %s [%d%s]\n",ret,libusb_error_name(ret),__LINE__,__FUNCTION__);
}
}
//------------------主循環 ，驅動事件
while(1)
{
ret = libusb_handle_events(NULL);
if(ret != LIBUSB_SUCCESS)
{
printf("can:: handle event erro ,exit! [%d%s]\n",__LINE__,__FUNCTION__);
break;
}
}
//逆初始化
libusb_release_interface(devh,0);
if(devh)
{
libusb_close(devh);
}
libusb_exit(NULL);
//好像沒有釋放 transfer？？？？？
return 0;
}
上述demo,兩個函數，main()和cb_xfr()， 方便理解，所以的調用libusb接口的都儘量在一個main函數中，減少demo自身的函數定義。而cb_xfr函數，是libusb接口要求的一個數據回調函數。（demo就應該這樣簡單明瞭。^_^）大體調用了這麼幾個部分：
1.0 libusb_init() //初始化
2.0 libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, PID); //打開設備
3.0 libusb_kernel_driver_active(devh,IFACE_NUM); //檢查是否被佔用，如被佔用，調用libusb_detach_kernel_driver(devh,IFACE_NUM); 進行分離，然後我們才能使用
4.0 libusb_claim_interface(devh,IFACE_NUM);//請求使用一個 interface
5.0 libusb_set_interface_alt_setting(devh, IFACE_NUM, 1); //同一個接口可以有多個接口描述符，用bAlternateSetting來識別 這是切換複用功能？？？？？
6.0 libusb_alloc_transfer + libusb_fill_iso_transfer + libusb_submit_transfer //申請創建 transfer任務，填充tranfer任務體，提交啓動transfer任務。 任務中可以設置一個回調，任務完成會觸發回調，我們就在裏面拿走數據，然後把該任務體transfer重新提交上去，循環。
7.0 while(1){libusb_handle_events(NULL)} //任務驅動主循環。類似於live555中的事件驅動主循環。
8.0 剩下的，逆初始化，該釋放的釋放，該關閉的關閉。
這個文件直接放在example目錄下，暫取名 JMTek.c 已經對libusb源碼進行過 configure + make + make install 的情況下，在進入到example目錄下，執行make,可以編譯出官方給的幾個demo：
dpfp
dpfp_threaded
fxload
listdevs
sam3u_benchmark
testlibusb
xusb
hotplugtest
不過很遺憾，上述的幾個demo可不一定能直接運行，個人喜歡從官方給的demo來學習，結果直接運行dpfp，直接錯誤。讓人很是鬱悶，仔細去看，源碼中第一行就有解釋：libusb example program to manipulate U.are.U 4000B fingerprint scanner
libusb示例程序，用於操縱U.are.U 4000B指紋掃描儀，當然，我們沒有接上這個掃描儀設備，用不了。同樣的看一下其他的 xusb sam3u_benchmark ,都是針對特定設備寫的demo， 比如xusb 裏面可以讀U盤（這個還通用，接了我的u盤，測試ok），還有操控 xbox手柄和索尼的一個什麼輸入設備的demo。
執行添加的這個JMTek.c可以這麼編譯# gcc JMTek.c -I../libusb/ -lusb-1.0 -o JMTek (如果不嫌麻煩可以自行往makefile中添加)
最後，如果需要android上使用，在android/jni/example.mk 目錄上添加上這個文件的編譯即可，封裝JNI什麼的，小事。
附上：libusb官方文檔鏈接
https://libusb.info/ 官網，可下載源碼 。libusb庫，它按照usb協議，把對usb設備的驅動的調用開發封裝了一個庫（常見的ioctr），開源。