_thread --- 線程
該模塊提供了用於處理多個線程（也稱爲輕量級進程或任務）的低級原語 - 多個控制線程共享其全局數據空間。爲 了同步，提供了簡單的鎖（也稱爲互斥鎖或二進制信號量）。
發生線程特定錯誤時，會RuntimeError引發異常。
快速使用示例:
import _thread
import time
def th_func(delay, id):
while True:
time.sleep(delay)
print(‘Running thread %d’ % id)
for i in range(2):
_thread.start_new_thread(th_func, (i + 1, i))
方法
_thread.start_new_thread（function，args [，kwargs]）
啓動一個新線程並返回其標識符。線程使用參數列表args（必須是元組）執行函數。可選kwargs參數指定關鍵字參數的字典。 當函數返回時，線程將以靜默方式退出。當函數以未處理的異常終止時，將打印堆棧跟蹤，然後線程退出（但其他線程繼續運行）。
_thread.exit()
引發 SystemExit 異常。如果未捕獲時，這將導致線程以靜默方式退出。
_thread.allocate_lock()
返回一個新的鎖定對象。鎖的方法如下所述。鎖最初爲解鎖狀態。
_thread.get_ident()
返回thread identifier當前線程。這是一個非零整數。它的價值沒有直接意義; 它旨在用作例如索引線程特定數據的字典的魔術cookie。當線程退出並創建另一個線程時，可以回收線程標識符。
_thread.stack_size([size])
返回創建新線程時使用的線程堆棧大小（以字節爲單位）。可選的size參數指定用於後續創建的線程的堆棧大小，並且必須是0（使用平臺或配置的默認值）或至少爲4096（4KiB）的正整數值。 4KiB是目前支持的最小堆棧大小值，以保證解釋器本身有足夠的堆棧空間。
對象
_thread.LockType
這是鎖定對象的類型。
Lock 類
class Lock
Python提供的線程模塊包含一個易於實現的鎖定機制，可以實現線程之間的同步。通過調用Lock()方法創建一個新鎖。 新鎖對象的獲取（阻塞）方法用於強制線程同步運行。可選的阻塞參數使您可以控制線程是否等待獲取鎖定。
方法
鎖定對象具有以下方法：
lock.acquire(waitflag = 1，timeout = -1)
在沒有任何可選參數的情況下，此方法無條件地獲取鎖定，如果有必要，等待它被另一個線程釋放（一次只有一個線程可以獲取鎖定 - 這就是它們存在的原因）。
如果存在整數 waitflag 參數，則操作取決於其值：如果它爲零，則僅在不等待的情況下立即獲取鎖定時獲取鎖定，而如果它非零，則如上所述無條件地獲取鎖定。
如果浮點超時參數存在且爲正，則它指定返回之前的最長等待時間（以秒爲單位）。負超時參數指定無限制等待。如果 waitflag 爲零，則無法指定超時。
True 如果成功獲取鎖定則返回值，否則返回值 False 。
lock.release()
釋放鎖定。必須先獲取鎖，但不一定是同一個線程。
lock.locked()
返回鎖的狀態：True表示被某個線程獲取，False則表示沒有。
除了這些方法之外，還可以通過with語句使用鎖定對象，例如:
import _thread
a_lock = _thread.allocate_lock()
with a_lock:
print(“a_lock is locked while this executes”)
摘抄自：https://mpython.readthedocs.io/zh/master/library/micropython/_thread.html