AutoSAR系列講解（實踐篇）12.3-Dcm

Dcm

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一、Dcm簡介

Dcm（Diagnostic Communication manager，診斷通信管理）首先是相對於網絡獨立的一個模塊，它已經不關心底層如何通信了（當然，通信是必不可少的）。該模塊主要就是用來解析和使用診斷服務，它爲診斷服務提供了一套公共API函數。同時，它不光能處理我們之前講到的UDS協議，還能作用在OBD(ISO 15031-5)診斷協議上。其實之前我們講解UDS的那些內容，基本上就是在DCM中實現的，比如管理診斷狀態，檢查診斷服務是否被ECU支持，根據SID去調用應用層服務等等。
還有一點，Dcm還可以做一些Bootloader的工作（大家可以看看UDS那一節中的SID表，最下面幾個服務就可以用來做Bootloader燒寫）

二、Dcm的組成

如果我們查看AutoSAR官方文檔，會發現Dcm是由DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Serv