以三星的四核處理器Exynos4412爲例，該開發板屬於armv7架構，contexA9系列，32bit，cpu4核心1.5GHZ主頻，eMMC 大小型號爲：KLM4G。
ARM裏面，啓動MMU以後，我們編程看到的地址都是虛擬地址，經過MMU以後纔是具體的物理地址。
4412在上電以後，MMU是關閉的，也就是說這個時候其實和單片機差不多，可以直接跑裸機程序（裸機程序，就是直接對CPU進行編程），就跟單片機一樣，但是，在Linux啓動以後，操作系統就會把MMU打開，也就是說，虛擬地址就會出現。
1. BootLoader啓動過程
ARM上電後，是從0地址開始取指令執行，先看：
可以看出0地址在iROM中，即上電以後會執行它芯片內部iROM中的一段程序，這段程序是固化在芯片內部的，廠家燒進去的，我們看不到。iROM這段程序作用是什麼？
答：它會做一些初始化的工作，同時大部分開發板都可以從TF卡啓動，也可以從EMMC啓動，還可以從USB啓動，這些功能的切換就是通過IROM來實現的。
OM 就是啓動方式，例如設置如下：
IROM程序會根據管腳設置（板子上可以搞個撥動開關），選擇從eMMC中尋找啓動程序，如果找不到有效程序，再選擇從TF卡啓動。繼續：
已經知道，上電後，先執行iROM程序，會選擇好從哪裏啓動（假如是eMMC），所以，自然而然的就去外部eMMC芯片找啓動程序，找到以後，首先會拷貝8K的程序到內部RAM執行（墊腳石），這8k程序在BL1（BootLoader1）中，在這裏得8k是被三星固化了隱藏起來的，看不到。執行BL1幹嘛呢？
BL1可以初始化系統時鐘，UART，SDRAM等設備，然後會跑到BL2（Bootloader2）中，拷貝其內部程序到SDRAM中執行。BL2幹嘛的呢？
BL2可以支持更強大的功能，它會把我們熟悉的真正的Bootloader（例如Uboot）拷貝到內存中執行，這樣BootLoader就可以啓動起來了。
2. 內核啓動
上面介紹了加載引導程序的過程，包括固化在固件中的boot代碼（看不見、不能改）和BootLoader（開發者移植）兩大部分。但並不是所有嵌入式系統中，都必須有這兩部分，有些就沒有固件程序，因此整個系統的加載啓動任務就完全由BootLoader來完成，同樣是從地址0x00000000處開始執行，而這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。
bootloader一上電就拿到了cpu 的使用權，它當然得幹一些初始化的工作啊，比如關閉看門狗、設置cpu 的運行模式、設置堆棧等等比較急迫的事情。當然還要對主板的一些其他硬件進行簡單的初始化，比如外部DDR內存、網卡、顯示屏、nand flash等等的初始化工作，最後當bootloader 完成它的使命之後就會把cpu 的使用權交給下一部分代碼：kernel（內核） 。
內核啓動的作用就是進行系統硬件探測及硬件驅動的初始化（比如SPI、藍牙、以太網等等，所有的驅動都在裏面），內核空間的相關工作已經完成，開始向用戶空間轉移，內核空間通過一個間接的initrd（一個虛擬的文件系統）向用戶空間過度，然後開始掛載根文件系統。
3. 掛接文件系統
文件系統的百科解釋：
文件系統是操作系統用於明確存儲設備（常見的是磁盤，也有基於NAND Flash的固態硬盤）或分區上的文件的方法和數據結構；即在存儲設備上組織文件的方法。操作系統中負責管理和存儲文件信息的軟件機構稱爲文件管理系統，簡稱文件系統。文件系統由三部分組成：文件系統的接口，對對象操縱和管理的軟件集合，對象及屬性。從系統角度來看，文件系統是對文件存儲設備的空間進行組織和分配，負責文件存儲並對存入的文件進行保護和檢索的系統。具體地說，它負責爲用戶建立文件，存入、讀出、修改、轉儲文件，控制文件的存取，當用戶不再使用時撤銷文件等。
表現出來就是，可視化界面，用戶對文件的複製、粘貼、刪除等等操作。
文件系統實現對磁盤空間的統一管理，一方面文件系統對磁盤空間進行統一規劃，另外一方面文件系統提供給普通用戶人性化的接口。就好比倉庫中的貨架，將空間進行規劃和編排，這樣根據編號可以方便地找到具體的貨物。而文件系統也是類似，將磁盤空間進行規劃和編號處理，這樣通過文件名就可以找到具體的數據，而不用關心數據到底是怎麼存儲的。
其過程：initrd ----> /sbin/init ----> /etc/inittab。
initrd是一個虛擬的文件系統，裏面有lib、bin、sbin、usr、proc、sys、var、dev、boot等一些目錄，其目錄有點像真的/，所以我們稱之爲虛擬的根文件系統，作用就是將kernel和真的根文件系統建立關聯關係，讓kernel去initrd中加載根文件系統所需要的驅動程序，並以讀寫的方式掛載根文件系統，並讓執行用戶當中第一個進程init。
init執行完畢以後會啓動系統內的/etc/inittab文件，來完成系統的初始化工作。
補充：Android系統 = 大改的Linux內核+Android文件系統