直線
函數
void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
參數：
img: 要繪製線段的圖像。
pt1: 線段的起點。
pt2: 線段的終點。
color: 線段的顏色，通過一個Scalar對象定義。
thickness: 線條的寬度。
lineType: 線段的類型。可以取值8，4， 和CV_AA， 分別代表8鄰接連接線，4鄰接連接線和反鋸齒連接線。默認值爲8鄰接。爲了獲得更好地效果可以選用CV_AA(採用了高斯濾波)。
shift: 座標點小數點位數。
Demo
line(src,Point(10,10),Point(200,200),Scalar(0,0,255),5,CV_AA);
矩形
函數
void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);
void rectangle(Mat& img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 );
參數：
img 圖像。
pt1 矩形的一個頂點。
pt2 矩形對角線上的另一個頂點。
rec 矩形區域（x,y,width,height)。
color 線條顏色 (RGB) 或亮度（灰度圖像 ）(grayscale image。
thickness 組成矩形的線條的粗細程度。取負值時（如 CV_FILLED）函數繪製填充了色彩的矩形。
line_type 線條的類型；見cvLine的描述。
shift 座標點的小數點位數。
Demo
rectangle (src, cv::Rect(10,10,50,50), Scalar(0, 0, 255), -1, 8, 0);
rectangle (src, Point(9, 9), Point(61, 61), Scalar(0, 255, 255), 2, 8, 0);
圓
函數
void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);
參數：
img 圖像。
center 畫圓的圓心座標。
radius 圓的半徑。
color爲 圓的顏色。
thickness 圓線條的粗細，值越大則線條越粗，爲負數則是填充效果
line_type 線條的類型；見cvLine的描述。
shift 座標點的小數點位數。
Demo
circle(src,Point(100,100),40,CV_RGB(0,0,0),2,8,0);