實驗室以後可能會選擇用beckhoff（倍福）的伺服系統，下面是開發環境TWinCAT3的搭建
1.visual studio 2017安裝
因爲twincat 3 是嵌入到visual studio 中的，所以我們要先安裝VS，最新的twincat 3 支持VS2017 ，所以我們下載安裝VS2017專業版，進入安裝程序後，不要安裝工作負載，直接安裝基本的，點下載時安裝。
2.TWinCAT 3 安裝
裝好VS2017並激活後，去英文官網下載twincat 3 的安裝包並安裝 ，基本是傻瓜式的，它會自動選擇嵌入到VS2017，安裝完成後重啓，打開VS2017就能看到twincat 3 已經嵌入進去了