gazebo導入更多離線模型

gazebo裏面的模型我們可以下載離線的，然後放在電腦上使用：
目前所有的模型官網已託管到github上，我把它複製到了我的碼雲上

你也可以直接從github上考，考到：

   cd ~/.gazebo/
 
    ls
 
    mkdir -p models
 
    ls
 
    cd ~/.gazebo/models/
    
     git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git

慢的話從我的碼雲上下載。

git clone https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git

下好之後我們就可以在gazebo裏的insert裏面找到了