視覺SLAM學習【4】-----ubuntu16.04上KDevelop的安裝、配置、項目創建以及外部嵌入式項目導入目錄
下實際工作中，我們大多數不會通過終端創建項目，而是藉助集成工具進行嵌入式開發的創建C/C++文件以及相應的編譯文件，所以，KDevelop嵌入式開發工具是一個不錯的選擇；
本次博客，我們通過KDevelop來創建嵌入式的開發項目，進行相應編譯運行測試，一起來看步驟吧
一、KDevelop的安裝
1、KDevelop的三種安裝方法
1）、方法1： 通過命令行apt-get安裝
sudo apt-get install kdevelop
提示輸入n就好！
2）、方法2： 通過命令行wget直接下載可執行文件
（1）、下載：
wget -O KDevelop.AppImage https://download.kde.org/stable/kdevelop/5.5.1/bin/linux/KDevelop-5.5.1-1-x86_64.AppImage
（2）、賦值權限：
sudo chmod a+x KDevelop.AppImage
（3）、運行：
./KDevelop.AppImage
（4）、創建桌面快捷圖標
創建桌面快捷圖標參考林君學長寫的另一篇博客，可執行文件的桌面快捷鍵創建，鏈接如下所示：
https://blog.csdn.net/qq_42451251/article/details/106096573
3）、方法3： 登錄官網下載可執行文件，然後上傳ubuntu
官網下載地址如下所示：
https://www.kdevelop.org/download
上面方法2和方法3都下載得很慢，需要的時間非常久，所以小夥伴可以去林君學長的資源後臺進行下載，鏈接如下：
https://download.csdn.net/download/qq_42451251/12415730
2、KDevelop的圖形界面
在經過安裝之後，我們便可以打開KDevelop，成功打開的圖形界面如下所示：
接下來，我們就用KDevelop創建一個簡單的helloword的項目吧！
二、KDevelop的項目創建
1、創建新新項目
1）、點擊projec然後選擇新建項目
2）、輸入項目名稱和路徑，然後點擊next，如下所示：
3）、以下，保持默認點擊finsh
4）、以下保持默認，點擊ok
5）、可以看到系統自動幫我們創建了很多東西，如下：
6）、刪除src文件夾，我們不需要他創建的這個，到時候我們自己創建就好！
7）、清空CMakeLists.txt文件的部分內容，只保留前面兩行，如下所示：
8）、點擊項目工程test1，然後右擊，點擊build,編譯一下：
終端可以看出編譯結果：
因爲目前沒有任何文件，所以出現如上結果，接下來，就讓我們一起編寫helloworld程序吧！
2、創建文件，開始項目運行
1）、創建hello.cpp文件
2）、輸入文件名hello.cpp
3）、文件中輸入如下代碼後，點擊保存
#include <iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
cout<<"Hello World!"<<endl;
return 0;
}
3、編寫CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(test1)
add_executable( hello hello.cpp )
記得保存哦！
4、再次編譯
1）、選擇編譯
2）、編譯結果
5、運行
1）、運行配置
2）、選擇test1項目，然後點擊add
3）、選擇test1項目中的hello可執行文件
5）、點擊應用然後OK
6）、運行
（1）、點擊運行按鈕運行
（2）、運行結果如下所示：
很完美，hello world！
提示：如果有多個項目的，我們要運行的一定是其中一個可執行文件，如果有多個，請一定移除，不然只會運行上面那個的可執行文件，如下所示：
以上是我們通過KDevelop進行項目創建的過程，那麼我們在外面創建好了項目，我們應該怎麼導入進入呢？一起來看吧！
三、外部導入嵌入式項目
該項目以林君學長創建的三角測量和PnP法估計特徵點的空間位置項目爲例題進行項目導入
1、外部test項目內容
可以看到，該項目目前還沒有編譯，可以導入進KDevelop編譯，也可以編譯之後導入進去，都可以，這裏沒有編譯，我們直接導入進KDevelop進行編譯吧！
2、導入test項目
1）、選擇project然後選擇打開或者導入
2）、選擇項目路徑，點擊選擇
3）、默認不變，選擇ok
4）、可以看出，當上面選擇之後，系統自動幫我們編譯了，終端就會顯示編譯信息，沒有問題的話就會完成編譯
3、添加運行參數，配置運行
1）、添加運行的可執行文件
2）、添加參數
3）、點擊運行按鈕，進行可執行文件的運行，運行結果如下所示：
可以看出，外部導入的項目完美運行，項目導入成功，參數配置成功，結果正確！
4、實驗完成，關閉KDevelop
以上就是本次問題解決博客的全部內容：ubuntu16.04上KDevelop的安裝、配置、及項目創建以及外部嵌入式項目的導入；希望可以幫助小夥伴如何使用KDevelop，並進行相關參數配置，一起學習深入學習嵌入式吧！
遇到問題的小夥伴記得評論區留言哦，林君學長看到後，會爲大家解答的，這個學長不太冷！
陳一月的又一天編程歲月^ _ ^