目錄
FoodDelivered-Robot---送餐機器人(一)彙總貼
機器人武術擂臺---無差別組(一)彙總貼
(1)機器人武術擂臺---無差別組(二)機械結構
(2)機器人武術擂臺---無差別組(三)電路接線
(3)機器人武術擂臺---無差別組(四)底層配置
(4)機器人武術擂臺---無差別組(五)推棋子算法
(5)機器人武術擂臺---無差別組(六)機器人互推算法
(6)機器人武術擂臺---無差別組(七)臺上臺下檢測及上臺算法
2019全國電子設計競賽
備戰電賽---賽前:準備篇
備戰電賽---賽中:分享篇
失望電賽........
智能小車
基於arduino的避障.跟隨小車(帶有魔術手)
基於arduino的循跡小車(含有PID算法)
基於arduino的小車(家庭防盜小車、自動大燈、智能尋光)
基於紅外遙控的arduino遙控小車
基於手機藍牙的arduino遙控小車
基於手柄(有線)的ardunio遙控小車
基於無線(藍牙傳輸)手柄的ardunio遙控小車
基於無線NRF24L01的ardunio遙控小車
位置式 PID 算法、恩智浦杯智能車電機PID
Arduino IDE 遇到的問題 error: 'TKD2' was not declared in this scope
STC51精通+項目
課程設計題一:八人搶答器
課程設計題二:7人多數表決器
課程設計題三:日曆和數字鐘
課程設計題四:LED彩燈控制器設計
課程設計題五:汽車尾燈控制器設計
課程設計題六:秒錶
課程設計題七:交通燈控制器
課程設計題八:籃球比賽計分器
課程設計題九: 倒計時時鐘設計
課程設計題十:簡易電子琴設計
課程設計題十一:拔河遊戲機設計
課程設計題十二:電子密碼鎖
課程設計題十三:乒乓球比賽
課程設計題十四:雙機通信
課程設計題三十三:基於單片機的電子鐘
STC51入門筆記(郭天祥C語言)---第十節:(二)VB MSCOMM控件與單片機通信實現溫度顯示
STC51入門筆記(郭天祥C語言)---第十節:(一)使用 DS18B20 溫度傳感器設計溫控系統
天津科技大學電子設計競賽
激光雕刻機
基於STM32激光雕刻機(一)番外篇
基於STM32激光雕刻機(二)電路設計
基於STM32激光雕刻機(三)底層配置
基於STM32激光雕刻機(四)算法設計
基於STM32激光雕刻機(五)通信驗證
FoodDelivered-Robot---送餐機器人(一)彙總貼
(1)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(二)模塊選擇
(2)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(三)機械結構
(3)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(四)電路接線
(4)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(五)模塊驅動代碼---顯示部分(OLED、串口屏)
(5)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(六)模塊驅動代碼---IO採集部分
(6)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(七)模塊驅動代碼---光照強度傳感器、DHT11傳感器、MPU6050陀螺儀
(7)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(八)模塊驅動代碼---串口部分(藍牙、語音模塊)
(8)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(九)模塊驅動代碼---PWM輸出
(9)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十)光照系統(主控板+光照傳感器+繼電器+大功率燈)
(10)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十一)循跡系統(主控板+循跡模塊+電機)
(11)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十二)遇障語音提醒系統(主控板+超聲波+光電開關+電機+語音模塊)
(12)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十三)安全防護系統(主控板+MPU6050+電機+蜂鳴器+語音模塊+物聯網)
(13)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十四)點餐系統(主控板+ESP8266+無線網環境+APP)
(14)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十五)顯示系統(主控板+OLED+串口屏+模塊採集的數據)
(15)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十六)通信定位系統(主控板+藍牙+室內定位+ESP8266)
(16)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十七)UCOSIII系統(主控板)
(17)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十八)STEMWIN系統(主控板+界面)
(18)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(十九)機械臂控制系統(主控板+機械臂套件)
(19)FoodDelivered-Robot---送餐機器人(二十)自動調溫溫PID系統(主控板+水泵+驅動板+水溫傳感器+PID算法)
electronic-lock
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(一)前言
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(二)材料選型
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(補充)新建工程
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(三)初始化配置
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(四)按鍵等其他初始化配置
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(五)電機PID初始化
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(六)攝像頭獲取圖像
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析 ------(六補充)獲取圖像中某個點的二值化數據
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(七)圖像處理第一部分--->圖像採集部分 找到兩條邊線
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(八)圖像處理第二部分--->尋邊線
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(九)圖像處理第三部分--->跳變差值限制法濾波,去除無效行
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十)圖像處理第四部分--->矯正圖像的梯形失真
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十一)圖像處理第五部分--->賽道寬度法濾波 去除無效行
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十二)圖像處理第六部分--->圖像採集部分找到兩條邊線
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十三)圖像處理第七部分--->丟線-->補線
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十四)圖像處理第八部分--->賽道寬度計算
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十五)圖像處理第九部分--->環路與十字判斷
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十六)圖像處理第十部分--->圓環判斷
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十七)圖像處理第十一部分--->直道判斷
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十八)舵機PD(動態P)
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(十九)實時顯示圖像和數據
第X屆智能車攝像頭組代碼全解析------(二十)可能會更...逆透視變換、桶形失真矯正、梯形矯正(這部分程序中有)、模糊控制
第X屆智能車常見問題彙總:(一)目錄