1.首先檢測系統上有幾組i2c：
root@imx8qmmek:/etc/xen# i2cdetect -l
i2c-3 i2c 56247000.i2c I2C adapter
i2c-2 i2c 56226000.i2c I2C adapter
由上可知，系統中存在兩組總線分別i2c-2和i2c-3。
2.用i2cdetect檢測掛載在i2c總線上器件
輸入 i2cdetect -r -y 2 ，該命令是檢測56247000.i2c（i2c0_mipi_dsi0）上的i2c。
root@imx8qmmek:/etc/xen# i2cdetect -r -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
一共掛載了兩個設備，分別是60和2a。
查看dts，確實如此：
&i2c0_mipi_dsi0 {
dsi-pannel@60 {
compatible = "max96755";
reg = <0x60>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
#reset-cells = <0x1>;
};
dsi-pannel@2a {
compatible = "max96752";
reg = <0x2a>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
#reset-cells = <0x1>;
};
};
3.用i2cdump查看器件所有寄存器的值
這個很有用，輸入 i2cdump -f -y 2 0x2a （查看max96752存器值）
root@imx8qmmek:/etc/xen# i2cdump -f -y 2 0x2a
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: da 00 81 00 fb 03 00 00 00 00 00 43 01 03 00 00 ?.?.??.....C??..
10: 55 55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 UUU.............
20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
30: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
4.用i2cset設置單個寄存器值
用i2cget讀取單個寄存器值。
i2cset -f -y 2 0x2a 0x77 0x3f （設置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值爲0x3f）
i2cget -f -y 2 0x2a 0x0d （讀取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值）
5.用i2ctransfer讀16位寄存器。
i2ctransfer -f -y 2 w2@0x60 0x00 0x0d r1 （其中參數2爲i2c2，w2表示寫兩個字節，@0x60爲你的i2c設備（注意要7位地址），0x00 0x0d 爲高低位地址，r1爲讀取的數據是一個byte。）
i2ctransfer -f -y 2 w4@0x60 0x03 0x30 0x00 0x06
i2ctransfer -f -y 2 w2@0x60 0x02 0xd3 r1
i2ctransfer -f -y 2 w3@0x60 0x02 0xd3 0x84
i2ctransfer -f -y 2 w2@0x2a 0x02 0x15 r1
i2ctransfer -f -y 2 w3@0x2a 0x02 0x15 0x82
6.linux yocto添加方法（默認加了）：
conf/local.conf
IMAGE_INSTALL_append += " i2c-tools"