APDU調試問題總結

問題1.================================================================
無法讀取銀行卡(手環等)，卡號也尋不到，導致後續的操作無法進行
或者偶爾能尋到卡，但是讀寫很不穩定，可能讀着讀着就又尋不到卡了
  
原因：底層尋卡操作中，關閉再開啓天線之後，沒有短暫延時使天線穩定，
導致卡無法尋卡。卡的能量是從讀卡器的天線上獲取，如果卡沒有獲取到足夠的
能量(達到卡片內芯片的工作電壓)，那麼卡片和讀卡器也就無法通信。

解決：關閉再開啓天線之後，加入10ms延時，問題解決

問題2：================================================================
無法接收超過64字節的APDU數據
在接收超過64字節的APDU數據時，發現數據被截斷了，而且每次最多收到64字節數據

原因：FM1722的FIFO寄存器大小爲64字節。所以一次最多接收64字節數據,所以需要
使用塊傳輸分包發送大量數據。

解決:ISO14443協議規定，可以將長字節的APDU數據分包發送，每個包大小可以自定義
RATS階段PCD會發送自身的最大接收長度(FSDI=5 即64字節)給卡片,卡片收到以後，會自動
將超過64字節的數據分塊發送給PCD，PCD在收到塊之後需要發送R(ACK)塊確認，然後，卡片會
繼續發送剩下的塊，直至所有數據發送完畢。
問題3:================================================================
APDU交互時，選擇DF經常超時報錯，偶爾能成功，此外GPO指令一直報錯(6F00)，導致
後續扣款操作無法進行

原因：底層發送數據到FM1722的FIFO之後，延時過短，卡還沒來得及返回數據
讀卡器認爲卡沒有返回數據而直接跳過接收環節

解決：將延時增加到500ms，若還未收到數據，則報超時錯誤

問題4:================================================================
讀卡器向卡片發送APDU指令(APDU確定是正確的)，但是卡片無返回(RATS成功後面進行APDU交互時)？

原因:
1. 同問題3  
2.CID的問題，CID由讀卡器規定，它指示了PCD同時可以操作多少張卡，它的可選值是0~14，
也就就是同時最多操作15張卡（卡片0~卡片14），RATS階段，讀卡器會發送
CID到卡片，假設CID=0，也就是規定該卡標識爲0，後續的APDU交互，如果支持CID，
讀卡器發送的塊數據中CID值必須爲0，該卡片纔會返回數據，若CID爲其他值，那麼卡片不會返回任何值，
換句話說，卡片根本不知道讀卡器在呼叫它，所以也就不會返回數據了

解決：針對原因2，RATS階段的CID值需要和後面APDU的CID值保持一致。

問題5:================================================================
讀取銀行卡(SAK=0x28)時，RATS成功返回之後，APDU的交互總是成功一次，超時一次
超時即 卡片無響應  
例如，讀卡器發送PPSE，卡片總是成功返回一次，超時失敗一次？

原因:暫時未知 目前發現幾乎所有SAK=0x28的卡都會這樣，但是SAK=0x20的就沒有問題

解決:底層加入APDU重發機制；如果超時，至多重發3次，若卡片仍超時，則判定失敗
實測正常情況下，暫無出現重發3次，卡片仍無響應的問題。