matlab中 s 函數簡記

關於 s 函數運行順序

1. flag == 0
2. flag == 3
3. flag == 1
4. flag == 3
5. flag == 1
6. flag == 3
7. …
   即每次運行方式都是 flag != 3(執行其他語句)，然後 flag ==3（執行輸出）

大神指點(佐證)

simulink入門2–機器人控制系統仿真
評論中：

重要的是這句：

sys(1)=x(2); sys(2)=S(1); sys(3)=x(4); sys(4)=S(2);是把速度和加速度的值賦給sys,mdlDerivatives函數對sys進行積分，並將積分後的值賦給中間變量X,再在mdloutputs中將中間變量X的值賦給sys，輸出即可。

感謝@只會雞屎焊的焊工大佬的指點。