機器人行人識別與跟隨（只有鏈接）

1、目標識別

OpenPose 基於OpenCV DNN 的多人姿態估計

基於OpenCV使用OpenPose進行多個人體姿態估計

Opencv之HOG特徵與SVM相結合的人體檢測

行人檢測 基於 OpenCV 的人體檢測

基於opencv的行人檢測（支持圖片，視頻）

opencv︱opencv中實現行人檢測：HOG+SVM（二）

Tensorflow+OpenCV實戰行人檢測（筆記）

基於Tensorflow和Opencv的行人檢測   細緻

行人檢測--OpenCV與TensorFlow SSD對比  

 

C++ opencv-3.4.1 調用tensorflow訓練好的模型進行物體檢測

基於opencv dnn模塊 的caffe模型的調用
OpenCV調用TensorFlow預訓練模型
OpenCV的dnn模塊調用TesorFlow訓練的MoblieNet模型

 

目標檢測之車輛行人（tensorflow版yolov3-tiny） 網絡分析

windows 10 基於Tensorflow的街頭行人檢測實驗

目標檢測算法SSD用於行人檢測（二）：訓練和測試SSD網絡

2、跟蹤

目標跟蹤的深度學習方法與opencv下的KCF方法（有python代碼）

代碼參考（C++）：opencv3使用KCF或TLD跟蹤

目標跟蹤算法----KCF進階（基於KCF改進的算法總結）

3、機器人跟隨

ROS turtlebot_follower ：讓機器人跟隨我們移動