ADIS16465基本讀寫程序及資料
實驗室老師讓做ADIS16465讀取，網上可以參考的很少，故把自己做的分享出來。分享的資料裏面的程序都是本人自己寫的，本代碼使用的嵌入式處理器爲stm32f407，很多地方沒有優化，初次學習ADIS，可能有很多錯誤，請大家相信自己。
資料裏還有一些四元數歐拉角的資料，還有卡爾曼濾波的資料，還有捷聯慣性導航技術電子書，還有一些關於ADIS的論文，如有侵權請聯繫。通信協議有問題請查看ADIS16465數據手冊（分享中有）。
目前在研究卡爾曼濾波和姿態解算，如果有成果可能會繼續分享。
讀取結果
三個數據分別爲x,y,z軸讀出來的數據
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zN1FhkhvMumRksHCtBn66g
提取碼：8svo
轉載請說明出處哦~
##更新##
1.代碼已上傳到github上
2.添加了姿態解算代碼和卡爾曼濾波代碼