20121017 ubuntu下，adb device: Permission denied解決方法

1. lsusb命令找到對應設備的vendorId和productId
$ lsusb

$ Bus 002 Device 023: ID 0bb4:0cd4 High Tech Computer Corp.

2.更改/etc/udev/rules.d/70-android.rules

  sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-Android.rules
添加以下內容（以下兩種方法均試過，均可行）：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0cd4",MODE="0666"
[SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", SYSFS{idProduct}=="0cd4", MODE="0666"]

3.更改權限

  sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-Android.rules

4.重啓udev
  sudo /etc/init.d/udev restart

5.重新插拔usb

6.驗證
在 Android sdk 的platform-tools 目錄下運行 （事先將platform-tools和tools對應的目錄加到PATH下面）
$which adb
$/home/bao/tmp/android-sdk-linux_86/platform-tools/adb
$cd /home/bao/tmp/android-sdk-linux_86/platform-tools/
$sudo ./adb kill-server
$sudo ./adb devices