【實踐】基於RT-Thread的智慧路燈案例實驗分享

之前分享了基於LiteOS的智慧農業案例實驗分享基於LiteOS的智慧農業案例實驗分享，閱讀量挺不錯，看樣子大家都挺喜歡這種實驗。那咱們就再來一個類似的實驗：基於RT-Thread的智慧路燈案例實驗。

實驗框圖

實驗說明：設備終端不斷採集光強數據並上傳至雲端進行監控，同時也會把當前LED（路燈）的狀態上傳。LED的狀態會根據光照值進行打開、關閉。比如當光照值低於（夜晚）我們設置的光照閾值時就會打開LED，當光照高於（白天）光照閾值時就會熄滅LED燈。除此之外，雲端可以遠程控制LED的亮滅，達到一個遠程控制的作用。

創建RTT工程

• 硬件：小熊派開發板。
• 軟件：STM32+RT-Thread。
• 開發工具：RT-Thread Studio V1.1.0。

本實驗我們需要用到RT-Thread的BH1750軟件包、OneNet軟件包及at_device軟件包等。這些軟件包的使用已經在前兩篇筆記中有寫到：

【RT-Thread筆記】BH1750軟件包的使用

【RT-Thread筆記】Onenet軟件包的使用

本次實驗也只是把它們融合在一起來使用。

1、添加相關軟件包、配置：

添加完之後的RT-Thread Settings文件如：

添加軟件包及軟件包的一些詳細配置可查閱上兩篇筆記。這裏也大概提一下要點：

（1）設置WiFi信息：

（2）設置OneNET信息

（3）配置I2C對接BH1750

這裏我用的是RT-Thread Studio V1.1.0，這裏的I2C的範例配置有點問題，其它版本的RT-Thread Studio應該可以按範例配置那麼配，如果按範例配置編譯不通過的話可以按照I2C2那樣配置。

2、應用代碼

（1）測試函數

int onenet_upload_example(void)
{
    rt_thread_t tid;

    /* onenet初始化 */
    onenet_mqtt_init();

    /* 綁定led命令響應回調函數 */
    onenet_set_cmd_rsp_cb(onenet_ledcmd_rsp_cb);

    /* 創建onenet數據上傳任務 */
    tid = rt_thread_create("onenet_upload",
             		       onenet_upload_entry,
                           RT_NULL,
                           2048,
                           10,
                           5);
    if (tid)
        rt_thread_startup(tid);

    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(onenet_upload_example, send data to OneNET cloud cycle);

先進行一個onenet初始化，這個初始化接口時onenet軟件包提供的。接着進行一個led命令響應回調函數的綁定，回調函數onenet_ledcmd_rsp_cb裏進行的就是接收到onenet下發的led命令之後進行地一些操作。最後就是創建一個onenet數據上傳的線程。最後把這個函數以命令的形式導出，以便我們可以在命令行輸入onenet_upload_example命令進行測試。

（2）led命令響應回調函數

static void onenet_ledcmd_rsp_cb(uint8_t *recv_data, size_t recv_size, uint8_t **resp_data, size_t *resp_size)
{
    char res_buf[20] = {0};
    char recv_buf[5] = {0};

    LOG_D("recv data is %.*s\n", recv_size, recv_data);

    if (!strncmp((char*)recv_data, "ledon", 5))
    {
        rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_ON);
        rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "led is on");
        rt_kprintf("led is on\n");
    }
    else if(!strcmp((char*)recv_data, "ledoff", 5))
    {
        rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_OFF);
        rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "led is off");
        rt_kprintf("led is off\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("ledcmd ERROR!\n");
    }

    /* user have to malloc memory for response data */
    *resp_data = (uint8_t *) rt_malloc(strlen(res_buf));

    strncpy((char *)*resp_data, res_buf, strlen(res_buf));

    *resp_size = strlen(res_buf);
}

我們收到onenet下發的命令之後，所需要做的操作放在這裏面。比如當我們的設備接收到ledon字符串時，打開led，並打印提示信息。最後再把led is on信息應答給onenet。

（3）上傳數據的任務

/* 上傳數據至onenet */
static void onenet_upload_entry(void *parameter)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    struct rt_sensor_data data;
    rt_size_t res;
    char led_status = SC1_LED_OFF;
    char send_buf[32] = {0};

    /* 設置高亮LED的引腳爲輸出模式 */
    rt_pin_mode(SC1_LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    /* 查找bh1750傳感器  */
    dev = rt_device_find("li_bh1750");
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Can't find device:li_bh1750\n");
        return;
    }

    /* 以只讀模式打開bh1750 */
    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed!");
        return;
    }

    while (1)
    {
        /* 從傳感器讀取一個數據 */
        res = rt_device_read(dev, 0, &data, 1);
        if (1 != res)
        {
            rt_kprintf("read data failed!size is %d", res);
        }
        else
        {
            rt_kprintf("light:%4d.%d lux\n", data.data.light / 10, data.data.light % 10);
            rt_sprintf(send_buf,"%4d.%d", data.data.light / 10, data.data.light % 10);
        }

        /* 高亮LED燈根據光照值自動打開、熄滅 */
        if (data.data.light / 10 <= 40)
        {
            rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_ON);
            led_status = SC1_LED_ON;
            rt_kprintf("led_status = ON\n");
        }
        else
        {
            rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_OFF);
            led_status = SC1_LED_OFF;
            rt_kprintf("led_status = OFF\n");
        }

        /* 上傳光照數據至onenet */
        if (onenet_mqtt_upload_string("light", (const char*)send_buf) < 0)
        {
            LOG_E("upload has an error, stop uploading");
            break;
        }

        /* 上傳高亮led燈的狀態至onenet */
        if (onenet_mqtt_upload_string("led_status", (const char*)ledsta_str[led_status]) < 0)
        {
            LOG_E("upload has an error, stop uploading");
            break;
        }

        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(3 * 1000));
    }
    rt_device_close(dev);
}

這是我們的上傳任務：讀取BH1750傳感器採集的光照值，通過onenet軟件包給我們提供的onenet_mqtt_upload_string接口上傳至onenet；同時，led的狀態根據光照值的結果自動打開/關閉，led的狀態也是通過onenet_mqtt_upload_string接口傳至onenet。

3、OneNET雲端web應用

（1）創建一個web應用

爲了能更好地、更直觀的展示我們的數據，我們創建一個web應用來管理：

onenet構建web應用的方式與之前我們分享的基於LiteOS的智慧農業案例實驗分享中華爲雲構建web應用的方式類似，都是通過拖控件的方式。我們創建好的應用如下：

實驗結果

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