材料清單
樹莓派3B：其他版本的樹莓派同樣可以
32g內存卡：用於安裝ubuntu-mate，如果手邊有16g的也可以，但是要大於8g
讀卡器一個
usb鍵盤、usb鼠標各一個：我們在初始配置的時候用鍵盤鼠標來操作樹莓派
hdmi顯示屏：我用的是5寸的hdmi顯示屏，如果你手邊有其他的hdmi或者樹莓派專用顯示屏也可以
hdmi線一根：用於連接樹莓派和屏幕
安卓數據線兩根：一根用於爲樹莓派供電，一根用於給顯示屏供電和傳輸數據
軟件清單
（以下資料可以掃描文末公衆號二維碼獲取，也可以自行百度，類似資源很多）
SDFormatterv：用於格式化內存卡（文末二維碼公衆號回覆linux0003獲取）
rufus-2.16.exe：用於裝載系統（公衆號回覆linux0004獲取）
ubuntu-mate系統：這個要使用arm版本的ubuntu-mate，因爲樹莓派的cpu是arm架構（公衆號回覆linux0005獲取）
以上的備料足夠，接下來安裝系統
製作裝載系統的內存卡
樹莓派系統跑在內存卡上，所以我們首先要製作一個裝載ubuntu-mate的內存卡。
格式化內存卡
使用SDFormatterv格式化內存卡
確認信息準確無誤後，點擊格式化即可開始。
格式化成功後，先把u盤拔出，然後再插入電腦纔可以使用。
安裝系統
打開rufus-2.16.exe。
關於分區方案和目標系統類型，我認爲嵌入式系統使用uboot引導，所以這裏是隨便選擇的。
關於文件系統，fat32只支持4g以下單個文件傳輸，但是可以完美支持大部分系統；而ntfs最大支持拓展到256T，但因爲出現的比fat32晚一些，所以一些系統並不能完美支持。權衡利弊之後，我決定選擇fat32。
點擊開始，我們就可以邊喝茶邊等啦
等提示完成之後，彈出u盤，插入到樹莓派中。
系統配置
系統配置在樹莓派端的hdmi外接屏幕上進行，當首次啓動樹莓派，樹莓派會彈出配置界面。這裏面的配置包括系統語言、用戶名和密碼等一系列操作。（這個5寸顯示屏實在是看的我費勁，不過不要在意這些細節，這個屏幕是爲我們以後開發界面準備的，在這裏只是測試一下屏幕好不好用）
配置完成後等待系統重啓即可
優化樹莓派
啓用內存卡全部空間
剛安裝完樹莓派會發現32G內存卡顯示只有40M/60M空間，這是由於系統分區不同導致的，我們在樹莓派配置中修改爲允許全部內存卡空間被使用，樹莓派終端輸入
sudo raspi-config
並使用鍵盤控制進入Advanced Options->Expanded Filesystem。稍等片刻，重啓即可。
擴增樹莓派虛擬內存
樹莓派太卡了？擴增2g的虛擬內存試一試。
1.定位到opt下：cd /opt
2.sudo mkdir image
3.sudo touch swap
4.sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
5.sudo mkswap /opt/image/swap
6.查看當前可用空間：free -m
7.sudo swapon /opt/image/swap
8.查看拓展後：free -m
9.添加開機啓動：sudo vim /etc/fstab
添加如下命令：
/opt/image/swap /swap swap defaults 0 0
10.重啓：reboot
安裝vnc遠程桌面
樹莓派端：
首先安裝vnc服務
sudo apt-get install vnc4server
修改vnc密碼
vncserver
下載vnc安裝包到樹莓派，百度vncserver->選擇樹莓派版本的vnc Server
解壓到隨意目錄
然後配置vnc自啓動，安裝gnome-session
sudo apt install gnome-session-bin
終端運行
gnome-session-properties
將vnc軟件路徑加入到其中即可自啓動
pc端：
百度vncserver，選擇vnc Viewer。
