創建ros工程

1、首先創建工作空間，，，

2、進入src目錄，輸入命令:

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

test_pkg 爲功能包名，後面兩個是依賴；

3、回到工作空間目錄下輸入:

catkin_make

一定要回到工作空間編譯！！？？可以看到結果如下：

設置環境變量:

source devel/setup.bash

查看環境變量是否設置成功:

source devel/setup.bash