PCL demo運行

在VS項目屬性中配置好PCL的環境（include所有部件的include目錄，lib所有部件的lib目錄，再將lib名複製進入鏈接器-輸入-附加依賴項中）之後，寫下如下代碼：

#include <iostream>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while(!viewer.wasStopped()){}
	return 0;
}

項目屬性頁-C/C++-預處理器-預處理器定義寫上"_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"

C/C++-常規-SDL檢查選擇“否”（防止'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff': 被聲明爲已否決的報錯）

運行可得如下結果：

萌新，啥也不懂，就這樣截圖了。

參考鏈接：

error C4996: 'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff':

Ubuntu16.04下PCL點雲庫的安裝及使用demo