遠程控制澆花系統--繼電器模塊

             其實這個模塊週三就弄好了，但是一直想等買了mini水泵然後演示下的，至少拍個視頻或者照片那啥的貼出來。不過都很忙一直，所以就沒管了，週末病了，不想去實驗室，就把原理這邊的說說吧，以後拍了圖片再貼進來吧！

       首先說說控制電路這一塊吧。其實繼電器的控制電路，你百度一下，網上有一堆可以選擇的，仔細看看也都大同小異。嗯，主要是按你是想單電源還是多電源，單電源的話要有隔離效果就要多設計下電路，多用一個三極管，或者直接用光電耦合來隔離控制信號和傳輸信號。不過如果你是多電源就沒這個問題，給控制信號一個電源，給傳輸信號一個電源，他們沒有物理鏈接，很好的隔離了。我畫的這個圖就是雙電源，控制信號是5v的電源（我用我開發板上的輸出5v），傳輸信號用的是12v（暫定的，如果電機買的是其他的電壓的，就換個），因爲小電機的功率和效率問題，所以給了12v。這裏我加了一個指示燈，是用來提示繼電器工作狀況的，其實也就是I/O口的輸出情況，方便修改程序和了解工作情況。

     這是我畫的控制模塊的電路圖，和網上給的沒什麼差別，其實呢，實際做起來，你還是要測試的，就是具體的參數。這個控制模塊不是我焊的，因爲我發現師兄有留下好東西啊，直接把他的（有點醜但是能用）拿過來用，不過測試他的板子花了我不少時間。他的是焊了兩個繼電器，其實效果都一樣的。電路設計不拘一格。  

        上次講到串口程序測試成功了，不過是用LED燈的顯示代替澆花控制。這裏我修改了程序，讓它能直接對繼電器操作，由繼電器控制水泵，實現澆花真實過程。

        其實實現這個也很簡單，就是把對LED的I/O控制換掉，我用的是對開發板上的無線模塊的I/O口的控制，也就是PC4和PC5，之所以用兩個I/O是因爲我說了，我用的師兄焊好的板子，他用了兩個繼電器做好的控制電路，我不想焊，直接就拿來用，所以就用兩個I/O口來控制，原理還是上面那個圖。

       繼電器控制程序單獨寫成一個文件。

#include "stm32f10x.h"
#include "jdq.h"
#include "sys.h"

//初始化PC4和PC5爲輸出口.並使能這兩個口的時鐘		    
//JDQ IO初始化

void JDQ_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口時鐘
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 //JDQ1-->PC.4 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推輓輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);						 //PC.4 輸出高


 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);   //使能PC端口時鐘

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //JDQ2-->PC.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推輓輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5); 						 //PC.5 輸出高 
}

void zuobian(void)	 //左邊輸出電源Vin
{
	JDQ0=0;
	JDQ1=0;	
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
}

void youbian(void)	 //右邊輸出電源Vin
{
	JDQ0=0;
	JDQ1=1;
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);	
}

void zantian(void)   //兩邊都不輸出
{
	JDQ0=1;
	JDQ1=1;
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
}
	

          頭文件就不用說了，這個程序沒什麼難點，就是GPIO的操作控制，你可以直接把繼電器當成LED燈來思考，就so easy了。至於下面定義的幾個函數，是我根據師兄的板子自己寫的操作函數，可以看到我是在操作兩個繼電器，不同I/O輸出，繼電器的選擇不同，這是測試的結果，沒什麼可講的。如果你是自己按我畫的那個電路圖，完全不需要這些函數，直接操作I/O就搞定，更簡單。這就告訴我們哈，懶人就要從別的方面彌補，硬件用的是別人的，軟件就要多下點功夫纔行。

        把這個替換掉LED燈的操作也很簡單。

	if(j==0)
				{
		//			printf("1");
		//			LED0=0;
		//			delay_ms(1000);
		//			LED0=1;
					
						youbian();   //右邊輸出電源電壓
						delays(60);	 //延時60秒，澆水60s
						zuobian();	 //兩邊都不輸出電源電壓
						delays(5);	 //延時5秒

				}

         這裏我做了修改的部分是延時。因爲測試結果發現，用原來的延時函數delay_ms()，沒辦法延時1分鐘，我在網上發現大家給的都是短暫延時，就是ms級別的，最多的也不超過3s，這個都是可以用這個函數實現的；但是時間久了就不行，至於原因我還在找。所以我重寫了延時函數，自己定義了一個delays()函數，直接秒延時，我測試了，可以延時1分鐘，你要是問我爲嘛要延時這麼久，你想啊，澆花難道就澆幾秒？of course not！我假定它要澆1分鐘，具體還要看電機的效率，如果電機很給力，抽水能力強，一下子就完成工作，那就減少延時時間，就是據如此類的工作，不斷完善就行了。

PS：無線通信這個模塊嘛，估計要等等再做了，因爲做光立方的元件到了，答應送人的，一定要做好啊，對自己焊工很着急啊。。。