1.I2C電氣特性
- I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用於連接微控制器及其外圍設備。硬件結構如下：
- I2C總線只有兩根雙向信號線：
- SDA：Serial Data Line—數據線
- SCL ：Serial Clock—時鐘線
2.I2C總線尋址
- I2C總線協議規定：從設備採用7位的地址。D7～D1：從設備地址。D0位：數據傳送方向位，爲“0”時表示主設備向從設備寫數據，爲“1”時表示主設備從設備讀數據。主設備發送地址時，總線上的每個從設備都將這7位地址碼與自己的地址進行比較，如果相同，則認爲自己正被主設備尋址，根據R/W位將自己確定爲發送器或接收器。
- 從設備的地址由固定部分和用戶自定義部分組成。
- 1.固定部分：D7-D4 共4位決定的。這是由從設備的生產廠商生產時就已確定的值。
- 2.用戶自定義部分：D3-D1共3 位。這3位通常對應設備的3個引腳(A0~A2)。把3個引腳接到不同的電平上，就可以形成一個3位的數值。
3.I2C總線時序
3.1 空閒狀態
- I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處於高電平時，規定爲總線的空閒狀態。
3.2 起始狀態
- 在時鐘線SCL保持高電平期間，數據線SDA上的電平被拉低（即負跳變），定義爲I2C總線總線的啓動信號，它標誌着一次數據傳輸的開始。
3.3 結束狀態
- 在時鐘線SCL保持高電平時，數據線SDA被釋放，使得SDA返回高電平（即正跳變），稱爲I2C總線的停止信號。
3.3 數據位傳送
- I2C總線上的所有數據（地址和數據）都是以8位一個字節爲單位傳送的。
3.4 應答位
- 發送器每發送一個字節，就在時鐘脈衝第9位釋放數據線，由接收器反饋一個應答信號。 應答信號爲低電平時，定爲有效應答位ACK,表示接收器已經成功地接收了該字節；應答信號爲高電平時，定爲非應答位（NACK），表示接收器沒有成功接收該字節。
