VScode debug ROS python程序設置　斷點調試

注意爲了更改調試配置，您的代碼必須存儲在一個文件夾中。
使用Python配置生成launch.json文件：
1.在左側欄中點擊debug按鈕選擇設置按鈕 Debug> Open configurations菜單命令。
2.將從命令選項板打開配置菜單，允許您爲打開的文件選擇所需的調試配置類型。 現在，在出現的 Select a debug configuration菜單中，選擇Python File。
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3. 然後打開該launch.json文件，更改program項，改成python文件所在路徑，然後就可以斷電調試該程序了