pointnet train函數二十一至二十三句

merged = tf.summary.merge_all()
        train_writer = tf.summary.FileWriter(os.path.join(LOG_DIR, 'train'),
                                  sess.graph)
        test_writer = tf.summary.FileWriter(os.path.join(LOG_DIR, 'test'))

tf.summary主要用於tensorflow的可視化，一種可以異步保存data的機制，可以在訓練過程中保存數據，並且不影響訓練運行

merge_all用來保存summary所有類型的數據，

filewriter用來將數據存儲到指定的路徑下的指定文件