2.6.36.2 s3c6410 觸摸屏驅動移植。 .

CSDN_Acanoe 的博客:http://blog.csdn.net/ACanoe

硬件環境:OK6410 A板,4.3 寸TFT 屏。  移植內核:Linux2.6.36.2 。 參考內核: 飛凌提供Linux2.6.36.2。

操作記錄:

一、ts 驅動移植

以下copy 是指需要飛凌提供的內核裏的驅動源碼, dev-ts.c  ts 板載初始化和platform 資源初始化 文件。

arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
1、註銷掉頭文件  #include<plat/ts.h>
2、添加頭文件    #include<mach/ts.h>
2.1  copy arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h 到目標內核目錄

2.2 copy arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c 到目標內核目錄
2.3 在 arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile 中添加 
   obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C)   += dev-ts.o

註銷掉原有的

   #obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TS)   += dev-ts.o


3、添加 ts  設備初始化 ,在smdk6410_machine_init ()  結構體中

  1. //s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe   
  2.   s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe  
 //s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe
   s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe


4、在s3c_ts_platform 結構體中添加
  .
  1. static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe   
  2.     .delay          = 10000,  
  3.     .presc          = 49,  
  4.     .oversampling_shift = 2,  
  5.     .resol_bit      = 12,       //add by acanoe   
  6.     .s3c_adc_con        = ADC_TYPE_2,   //add by acanoe   
  7.   
  8. };  
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe
	.delay			= 10000,
	.presc			= 49,
	.oversampling_shift	= 2,
	.resol_bit		= 12,		//add by acanoe
	.s3c_adc_con		= ADC_TYPE_2,	//add by acanoe

};



5、修改 drivers/input/touchscreen/Makefile 
          添加 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C)     += s3c-ts.o
6、修改 drivers/input/tourch/screen/Kconfig
          添加 config TOUCHSCREEN_S3C 
  1. config TOUCHSCREEN_S3C  
  2.         tristate "S3C touchscreen driver"  
  3.         depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX  
  4.         default y  
  5.         help  
  6.           Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the  
  7.           S3C SMDK board.  
  8.   
  9.           If unsure, say N.  
  10.   
  11.           To compile this driver as a module, choose M here: the  
  12.           module will be called s3c_ts.  
config TOUCHSCREEN_S3C
        tristate "S3C touchscreen driver"
        depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX
        default y
        help
          Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the
          S3C SMDK board.

          If unsure, say N.

          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called s3c_ts.


7、配置內核 make menuconfig

Device Drivers--> Input Device support-->[ * ]Touchscreens  -->[ * ]S3C Touchscreen driver

8、編譯內核 make zImage

9、下載啓動內核的正確打印信息爲:

SB Serial support registered for pl2303
usbcore: registered new interface driver pl2303
pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice


S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics                        // touchscreen 驅動啓動正常。
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /class/input/input0


S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 253 



二、 配置tslib 支持的 NFS 根文件系統。

交叉編譯器 arm-linux-gcc 4.4.1。 路徑  /usr/local/arm/4.4.1

1、下載tslib 源碼包:tslib.tar.gz

2、解壓。tar xvf tslib.tar.gz

3、安裝軟件 autoconf、qutomake、 libtool、 使用 apt-get install 命令安裝。

4、進入解壓後的tslib 目錄 設置交叉編譯器路徑:

4、1  #export PATH=/usr/local/arm/4.4.1/bin:$PATH

4、2 #export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.4.1

4、3 #export TB_CC_PREFIX=arm-linux-

4、4 #export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux

5、運行腳本 

#./autogen.sh

#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

6、配置安裝參數, 換行爲空格,中間無回車

#./configure --host=arm-linux   --cache-file=arm-linux.cache   --enable-inputapi=no  PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins

-prefix=/usr/local/arm/tslib/build   -host=arm-linux   --cache-file=arm.cache 2>&1 | tee conf_log

7、編譯

#make 2>&1 | tee make_log

#make install

8、編譯完成後、配置tslib  我的tslib 生成目錄在 /usr/local/arm/   下也就是你上面配置時設定的目錄

#cd build/etc

#vim  ts.conf

去掉 # module_raw input    前的 # 號和 空格,改爲 module_raw input。 保存退出

9、copy  build 到 NFS 根文件系統 usr/local 下。該目錄名爲 tslib     命令 mv build   tslib

10、設備etc/profile 下的配置文件,這個文件是你內核啓動環境變量設置的地方。我的profile 文件內容爲:

#vim:syntax=sh   

#No core file by defaults   

USER="`id -un`"  

LOGNAME=$USER  

PS1='[\u@\h \W]\#'  

PATH=$PATH  

HOSTNAME=`/bin/hostname`  

export USER LOGNAME PS1 PATH  

 export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib               //lib  庫文件目錄,按照個人情況而定   

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0          //TS 設備節點名稱,如果你有輸入按鍵,在這裏也可以嘗試一下 event1 這個節點,按照個人情況而定   

export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf     //ts 配置文件目錄, 按照個人情況而定   

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/        //ts    

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0  

export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/uevent  

export LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH  

#Ash profi
#vim:syntax=sh
#No core file by defaults
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\#'
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib               //lib  庫文件目錄,按照個人情況而定
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0          //TS 設備節點名稱,如果你有輸入按鍵,在這裏也可以嘗試一下 event1 這個節點,按照個人情況而定
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf     //ts 配置文件目錄, 按照個人情況而定
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/        //ts 
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/uevent
export LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
11、進入開發板 ts 測試目錄 我的是 /usr/local/tslib/bin 

12、運行測試文件: #./ts_calibrate   

13、運行後可能出現的問題可解決辦法:

問題1:

 ./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40

 ./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope

 n shared object file: No such file or directory

 解決辦法:

#echo $LD_LIBRARY_PATH  //查看lib路徑,

#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

 問題2

 ts_open: No such file or directory

 解決辦法:

#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0   //觸摸屏設備路徑

 問題3

Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek

 解決辦法:

#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

 

問題4

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded.

ts_config: Success

 

解決辦法:

#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

 

問題5

No raw modules loaded.

Ts_config: No such file or directory

解決辦法:

修改$T_ROOT/etc/ts.conf, 至少放開一個module_raw, 打開tslib-1.4/etc/ts.conf 文件,去掉其中一個modules_ raw前面的 # 號,並刪除空格即可並去掉前面空格


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