android 的座標轉換處理：
This implementation is a linear transformation using 7 parameters
(a, b, c, d, e, f and s) to transform the device coordinates (Xd, Yd)
into screen coordinates (Xs, Ys) using the following equations:
s*Xs = a*Xd + b*Yd + c
s*Ys = d*Xd + e*Yd + f
Xs,Ys：LCD座標
Xd,Yd：觸摸屏座標
在編譯好了的ANDROID根文件系統的system/etc/pointercal這個文件內，存放着7個數，
這7個數就是對應上面公式的a,b,c,d,e,f,s
比如我原來的：(如果表格沒對齊，請拷到記事本里面看)
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
| a | b | c | d |e | f | s |
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
|-411|37818|-3636780|-51325|39|47065584|6553|
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
2.處理說明：
“system/etc/pointercal”這個文件是被java程序讀取使用的，文件目錄：
f rameworks/base/services/java/com/android/server/InputDevice.java
---注：我用的是koolu的源碼(http://git.koolu.org/)，官方的源碼請自行搜索。
該文件的第32行定義了：static final String CALIBRATION_FILE = "/system/etc/pointercal";
這個CALIBRATION_FILE變量在第237行被使用於打開該文件：
FileInputStream is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE);
後面的代碼就是從這個文件裏讀取那7個數據，用於上層函數的座標轉換。
所以只要根據該公式通過手工計算出那7個值，就可以準確的進行觸摸操作了。
3.計算
計算前需要取得4個觸摸屏的座標，我們取LCD 4個對角的座標，因爲只有這4個座標知道確切的LCD座標。
要取座標必須打開內核中觸摸屏的調試代碼，啓動後在console上使用dmesg命令來跟蹤取得。
我是在一個角上用筆點一下，再用dmesg調出記錄，然後記錄下來。如下是我的320x240屏記錄的結果：
座標軸裏小括號()裏面的是調試信息給的觸摸屏座標，中括號[]裏的是對應的LCD座標。
x座標
/|\
|(X:870, Y:140) (X:870, Y:890)
| [320,0] [320,240]
|
|
|
+-------------------------------> y座標
(X:120, Y:140) (X:120, Y:890)
[0,0] [0,240]
*LCD 分辨率：320 x 240 ，也是LCD座標的最大值
x y
設定s=65536
將那4個座標代入那個公式，可以得出8個方程組
0 = a*120 + b*140 + c
0 = d*120 + e*140 + f
0 = a*120 + b*890 + c
65536*240 = d*120 + e*890 + f
65536*320 = a*870 + b*140 + c
0 = d*870 + e*140 + f
65536*320 = a*870 + b*890 + c
65536*240 = d*870 + e*890 + f
解方程組後就可得：
a = 0
b = 20971
c = -2935940
d = 27962
e = 0
f = -3355440
s = 65535
然後用工具打開andriod的“system/etc/pointercal”文件，把這幾個數輸進去，用空格分開，
注意不要改文件結尾的兩個字節0x00 0x0A,我是用Ghex工具打開的，在右邊窗口中進行輸入，在編輯裏可以切換插入和覆蓋模式。
此時啓動試試。
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我的屏到這個步驟後觸摸操作的左右變成了上下，上下變成了左右操作，
處理方法：把a,b,c值和d,e,f值分別對調。
再啓動試試。。
還是不行，左右是正確的，上下是反的。
處理方法：
把Y座標再反向的公式：
Ys‘ = 320 - Ys = 320 - (a*Xd + b*Yd + c)/s
重新計算a,b,c的值，就OK了。
現在我點擊計算器的按鈕等操作都很準了，指哪打哪。
前面發的那個視頻裏的座標是在內核裏調的座標，不是很準。
這是手工調的方法，如果要用程序校準的話可以用tslib，有時間再玩下。
注：我用的開發板是mini2440，LCD屏是320x240