np.random.random()默認生成0~1之間的浮點數，因此只要使用該函數轉換一下，就能生成-1~1中的隨機數
(b-a)*np.random.random() + a
所以：(1-(-1)) * np.random.random() + (-1)
python中生成[-1, 1)的隨機數
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np.random.random()默認生成0~1之間的浮點數，因此只要使用該函數轉換一下，就能生成-1~1中的隨機數
(b-a)*np.random.random() + a
所以：(1-(-1)) * np.random.random() + (-1)