$GPGGA- Global Positioning System Fix Data
這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。
$GPGGA 語句包括17個字段：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經度，經度半球，定位質量指示，使用衛星數量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準面高度，高度單位，差分GPS數據期限，差分參考基站標號，校驗和結束標記(用回車符<CR>和換行符<LF>)，分別用14個逗號進行分隔。該數據幀的結構及各字段釋義如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引導符及語句格式說明(本句爲GPS定位數據)；
<1> UTC時間，格式爲hhmmss.sss；
<2> 緯度，格式爲ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；
<3> 緯度半球，N或S(北緯或南緯)
<4> 經度，格式爲dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；
<5> 經度半球，E或W(東經或西經)
<6> 定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效；
<7> 使用衛星數量，從00到12(第一個零也將傳送)
<8> 水平精確度，0.5到99.9
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
<11> 差分GPS數據期限(RTCM SC-104)，最後設立RTCM傳送的秒數量
<12> 差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。
* 語句結束標誌符
xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗和
<CR> 回車
<LF> 換行
例子
＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其標準格式爲：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所對應的含義爲：
(1)定位UTC時間：05時09分01秒
(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分；
(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分；
(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；
(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=76.2m);
(10)大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m;
(11)差分GPS數據年齡，實時GPS時無:無;
(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;
＊總和校驗域；
hh 總和校驗數:65
(CR)(LF)回車，換行。