一：用MATLAB求傳遞函數的零點，極點以及增益K

當傳遞函數很複雜的時候，我們不可能手算，這個時候我們可以使用以下命令來求解：
The MATLAB command：

>> [z,p,K] = tf2zp(num,den)

其中字母的一些含義：

• z代表zeros零點
• p代表poles極點
• K代表增益

Consider the system defined by:

爲了獲得零點，極點，增益，使用以下命令：

>> num = [4 16 12];
>> den = [1 12 44 48 0];
>> [z,p,K] = tf2zp(num,den)

得到：

z =
    -3
    -1
p =
        0
   -6.0000
   -4.0000
   -2.0000
K =
     4

如果已經給定零點，極點和增益，如下的MATLAB程序就會生成原來的num和den數列：

>> z = [-3;-1];
>> p = [0;-6;-4;-2];
>> K = 4;
>> [num,den] = zp2tf(z,p,K)
num =
     0     0     4    16    12
den =
     1    12    44    48     0

還可以使用printsys命令顯示出函數：

>> printsys(num,den,'s')
 
num/den = 
 
         4 s^2 + 16 s + 12
   ----------------------------
   s^4 + 12 s^3 + 44 s^2 + 48 s