ZYNQ 7000 AMP模式雙裸核運行 雙方共享內存交互

本文是 zynq 7000 AMP模式 雙裸核CPU同時運行 的繼續。本文主要是上文的基礎上增加通過共享內存的方式，演示2個裸核的交互。

共享內存前先看看內存地址分佈，這個圖取自 ug585 4.1 節 address map 的表4-1

本文定義OCM  爲共享內存，地址爲0xffff_0000。 

在2個文件的頭部都這樣定義共享內存

#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))

在程序中定義0xffff0000 這段內存沒有cache，防止寫在cache ，另一方看不到。同時初始化變量爲0，代碼如下：

Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
	COM_VAL=0;
	COM_VAL1=0;

在cpu0 中（helloworld工程中）COM_VAL=i， 在cpu1 中顯示這個數據

printf("led=%x, cpu0 count=%d\n\r",1<<Ledwidth,COM_VAL);

在cpu1 中 COM_VAL1=1<<Ledwidth; 在cpu0 中顯示 

printf("%d: Hello World! led=%d\n\r",i,COM_VAL1);

 

2個完整的程序分別是：

cpu0（helloworld 工程）中程序代碼

#include <stdio.h>
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))
int main()
{
    int i=0;
    Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
    COM_VAL=0;
    COM_VAL1=0;
    while (1)
    {
    	i++;
    	COM_VAL=i;
      printf("%d: Hello World! led=%d\n\r",i,COM_VAL1);
      sleep(2);
    }
    return 0;
}

cpu1 中程序代碼

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#define MY_IP 0x41200000

#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))

int main()
{
	u32 Ledwidth;
	Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
	COM_VAL=0;
	COM_VAL1=0;
    while (1)
    	{
    	for (Ledwidth = 0x0; Ledwidth < 4; Ledwidth++)
    		{
    		  Xil_Out32(MY_IP,1 << Ledwidth);
    		  COM_VAL1=1<<Ledwidth;
    		  printf("led=%x, cpu0 count=%d\n\r",1<<Ledwidth,COM_VAL);
    		  sleep(1);
    		}
       	}
    return 0;
}

按照上文介紹的方法調試(debug) 運行，結果如下：

。。。

led=1, cpu0 count=1317
led=2, cpu0 count=1317
1318: Hello World! led=2
led=4, cpu0 count=1318
led=8, cpu0 count=1318
1319: Hello World! led=8
led=1, cpu0 count=1319
led=2, cpu0 count=1319
1320: Hello World! led=2
led=4, cpu0 count=1320
led=8, cpu0 count=1320
1321: Hello World! led=8
led=1, cpu0 count=1321
led=2, cpu0 count=1321
1322: Hello World! led=2
led=4, cpu0 count=1322
led=8, cpu0 count=1322
1323: Hello World! led=8
led=1, cpu0 count=1323
led=2, cpu0 count=1323
1324: Hello World! led=2
led=4, cpu0 count=1324
led=8, cpu0 count=1324
1325: Hello World! led=8

可以看到數據通過共享內存在cpu0 和cpu1 間交互了。介紹結束。