TI爲了將整個開發過程進行簡化，設計了很多庫，其中也包括很多第三方的一些東東，主要包括以下幾個：
DSP/BIOS：他是個TI的很小的操作系統，官方說它消耗CPU不到1%，我測了下果真是，不知是我模塊沒用全還是其他的，竟然採用了0.57%左右，的確很省呀。這個東西與其說是操作系統不如說是一個調試系統，用它跟蹤整個程序的運行很方便，可以將程序運行時生成的一些信息返回主機CCS調試器。它的安裝位置爲C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_02，所有與他有關的東西都在這，遇到什麼問題就可以到這個地方來，比如看看這裏有什麼頭函數呀之類的
CSL：芯片支持庫，針對不同的平臺TI都給出了一個芯片支持庫，它將芯片的底層寄存器信息給隱藏了，C6000的庫位置在C:/CCStudio_v3.3/C6000/csl，對於不同的芯片庫都是不一樣的，DM643用的是DM642的，位置在C:/CCStudio_v3.3/C6000/csl/lib下的DM642就是lib庫，頭文件在C:/CCStudio_v3.3/C6000/csl/include這個位置。這個庫中包含了對芯片的一些配置及初始化操作的函數
CODE ENGINE：代碼引擎，不知這麼說對不對，位置在C:/dvsdk_1_01_00_15/codec_engine_1_20_02
NDK：專門爲實現網絡協議而做的庫，位置在C:/dvsdk_1_01_00_15/ndk_1_92_00_22_eval/packages/ti/ndk
XDPRESS庫：提供了一個算法的標準，位置在C:/dvsdk_1_01_00_15/xdais_5_21
專門爲編碼使得庫函數：比如視頻編碼、音頻編碼，位置在C:/dvsdk_1_01_00_15/codecs_1_10/packages/ti/sdo/codecs
PSP庫：是TI給開發板提供的一個庫，裏面將所有模塊的操作函數都有，其存放位置爲：C:/dvsdk_1_01_00_15/psp_1_00_02_00/pspdrivers
以上是幾個比較重要的庫，其實還有很多TI提供的庫，聽起來TI免費提供你的東西挺好，功能也很強大，什麼減少開發時間、提高通用性和移植性等等。。。。但是學起來這玩意也是很煩人的一件事，哎！函數都給你了，你都不知咋用！凡事都得聽人家TI指揮，呵呵~~不過這也是沒辦法的事情呀！！！！！