來源 | 智車科技
ID | IV_Technology
過馬路是我們走在大街上參與交通路權的重要交通場景之一。車輛駕駛員和行人之前通常使用非語言交流來相互判斷協商人行橫道是否可以通行。隨着沒有人工安全員的自動駕駛汽車上路，無人車很難將車輛的駕駛意圖傳達給十字路口的行人，這可能會使行人和其他道路使用者的安全性降低。
目前，各路研究者已經開發出了特定的方法來解決這一問題。
比如福特在研究車輛頂端粘貼燈帶來向行人示意；
捷豹的車輛用投影在地上的字條來示意行人；
還有Drive.ai而直接使用了LED燈帶顯示出車輛下一步的信息來解決行人過馬路的問題。
但是，這些方法都有一些不符合邏輯的地方，除非每輛汽車都以相同的方式進行操作，否則此策略將行不通。例如，除非汽車製造商就前燈應如何傳達某些信息或政府制定規則達成共識，否則不可能確保行人瞭解該信息。對於新技術，例如汽車上的LED留言板，也是如此。在不學習多個系統的情況下，需要有一套行人可以理解的標準消息。
即使車輛以相同的方式進行通信，也有幾輛汽車接近十字路口並做出關於停車的獨立決策可能會造成混亂。想象一下，有三到五輛自動駕駛汽車靠近人行橫道，每一輛都顯示自己的信息。行人在決定是否過馬路之前，需要在行駛的汽車上閱讀所有這些信息。
密歇根大學的團隊通過對行人的安全感進行研究，發現行人對紅綠燈的信任超越了對自動駕駛汽車的恐懼。這就說明幫助行人信任並與自動駕駛汽車安全互動的一種方法可能是將汽車的駕駛行爲與交通信號燈聯繫起來。
他們建立了一個虛擬現實模擬器，讓人們體驗街道十字路口並選擇是否要過馬路。在不同的模擬中，自動駕駛汽車或多或少地表現得就像一個激進的駕駛員。在更具侵略性的模式下，汽車將在最後可能的瞬間突然停車，以讓行人過馬路。在較不積極的模式下，它會更早開始制動，並向行人表明它將爲他們停下來。
激進駕駛降低了行人對自動駕駛汽車的信任，使他們不太可能過馬路。但是，只有在沒有交通信號燈的情況下，這纔是正確的。當有燈光時，行人聚焦在交通信號燈上，通常會過馬路，而不管汽車是否在積極行駛。這表明行人對交通信號燈的信任超過了對自動駕駛汽車行爲的擔憂。
該團隊最終研究出了更好的方法，是使汽車與交通信號燈直接通信，行人已經着眼於瞭解當前的交通信號燈。通過在無線網絡中進行接入，汽車可以比通過等待相機看到的交通燈更早地知道交通燈在做什麼。
這項技術仍在開發中，密歇根州Mcity流動性研究中心和其他地方的學者正在研究諸如如何在汽車和信號之間發送消息和確定消息優先級的問題。它可以有效地將無人駕駛汽車置於交通信號燈的控制之下，並具有適應當前狀況的方法。例如，一個交通信號燈可能告訴正在駛近的汽車將要變成紅色，從而使他們有更多的時間停車。在溼滑的道路上，汽車可能會要求燈保持綠色幾秒鐘，因此無需突然停止。
爲了實現這一目標，工程師和政策制定者需要共同努力，開發技術和制定規則。每個人都必須更好地瞭解對方的所作所爲。同時，他們需要了解並非每種解決方案都適用於每個地區或社會。
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