1.什麼是設備樹？
描述設備樹的文件叫做DTS，這個DTS文件採用樹形結構描述板級設備，也就是開發板上的設備信息，比如CPU 數量、 內存基地址、 IIC 接口上接了哪些設備、 SPI 接口上接了哪些設備等等
==簡而言之的概括一下，linux和設備樹分開了，設備樹包含的是描述板級硬件信息的內容，設備樹的文件拓展名.dts 一個SOC可以有做出不同的板子，將板子的共同信息進行提提取得到通用文件，文件拓展名爲.dtsi ==
2.DTS、 DTB 和 DTC
DTS 是設備樹源碼文件， DTB 是將DTS 編譯以後得到的二進制文件。將.c 文件編譯爲.o 需要用到 gcc 編譯器，那麼將.dts 編譯爲.dtb 需要用到 DTC 工具！ DTC 工具源碼在 Linux 內核的 scripts/dtc 目錄下
基於ARM架構的SOC有很多種，一種SOC又可以製作出很多板子，每個板子都有一個對應的DTS文件，那麼如何確定編譯編譯哪個DTS， arch/arm/boot/dts/Makefile，有如下內容：
381 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) += \
382 imx6ul-14x14-ddr3-arm2.dtb \
383 imx6ul-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
......
400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401 imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
403 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
404 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
405 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
406 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
407 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
408 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
409 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
410 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
411 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
412 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
413 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
414 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
415 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
當選中 I.MX6ULL 這個 SOC 以後(CONFIG_SOC_IMX6ULL=y)，所有使用到I.MX6ULL 這個 SOC 的板子對應的.dts 文件都會被編譯爲.dtb。如果我們使用 I.MX6ULL 新做了一個板子，只需要新建一個此板子對應的.dts 文件，然後將對應的.dtb 文件名添加到 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)下，這樣在編譯設備樹的時候就會將對應的.dts 編譯爲二進制的.dtb文件。
DTB語法
1.dtsi頭文件
在.dts 設備樹文件中，可以通過“#include”來引用.h、 .dtsi 和.dts 文件
一般.dtsi 文件用於描述 SOC 的內部外設信息，比如 CPU 架構、主頻、外設寄存器地址範圍，比如 UART、 IIC 等等。比如 imx6ull.dtsi 就是描述 I.MX6ULL 這顆 SOC 內部外設情況信息的，內容如下：
imx6ull.dtsi文件如下
10 #include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h>
11 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
12 #include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
13 #include "imx6ull-pinfunc.h"
14 #include "imx6ull-pinfunc-snvs.h"
15 #include "skeleton.dtsi"
16
17 / {
18 aliases {
19 can0 = &flexcan1;
......
48 };
49
50 cpus {
51 #address-cells = <1>;
52 #size-cells = <0>;
53
54 cpu0: cpu@0 {
55 compatible = "arm,cortex-a7";
56 device_type = "cpu";
......
89 };
90 };
第54~89行就是cpu0這個設備節點信息，這個節點信息描述了I.MX6ULL 這顆 SOC 所使用的 CPU 信息，比如架構是 cortex-A7，頻率支持 996MHz、 792MHz、528MHz、396MHz 和 198MHz 等等。
2.設備節點
設備樹採用屬性結構來描述包子上的設備信息的文件，每個設備都是一個節點，叫做設備節點
設備樹模板如下：
1 / {
2 aliases {
3 can0 = &flexcan1;
4 };
5
6 cpus {
7 #address-cells = <1>;
8 #size-cells = <0>;
9
10 cpu0: cpu@0 {
11 compatible = "arm,cortex-a7";
12 device_type = "cpu";
13 reg = <0>;
14 };
15 };
16
17 intc: interrupt-controller@00a01000 {
18 compatible = "arm,cortex-a7-gic";
19 #interrupt-cells = <3>;
20 interrupt-controller;
21 reg = <0x00a01000 0x1000>,
22 <0x00a02000 0x100>;
23 };
24 }
第1行：根節點
第2、6、17行：aliases、cpus和intc是三個子節點，命名格式爲lable:node-name@unit-address,其中"node-name"是節點名字，“unit-address”一般表示設備的地址或寄存器首地址，如果某個節點沒有地址或者寄存器的話“unit-address”可以不要,label的目的是爲了方面訪問節點，可以通過&label直接訪問
第 10 行： cpu0 也是一個節點，只是 cpu0 是 cpus 的子節點。
每個節點都有不同屬性，不同的屬性又有不同的內容，屬性都是鍵值對，值可以爲空或任意的字節流。設備樹源碼中常用的幾種數據形式如下：
①、字符串
compatible = "arm,cortex-a7";
上述代碼設置 compatible 屬性的值爲字符串“arm,cortex-a7”。
②、 32 位無符號整數
reg = <0>;
上述代碼設置 reg 屬性的值爲 0， reg 的值也可以設置爲一組值，比如：
reg = <0 0x123456 100>;
③、字符串列表
屬性值也可以爲字符串列表，字符串和字符串之間採用“,”隔開，如下所示：
compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl, imx6ul-gpmi-nand";
上述代碼設置屬性 compatible 的值爲“fsl,imx6ull-gpmi-nand”和“fsl, imx6ul-gpmi-nand”。
3.標準屬性
除了用戶定義的屬性之外，有很多屬性是標準屬性，幾個常用的標準屬性如下：
** 1、compatible屬性**
compatible 屬性也叫做“兼容性”屬性，這是非常重要的一個屬性！ compatible 屬性的值是一個字符串列表， compatible 屬性用於將設備和驅動綁定起來。字符串列表用於選擇設備所要使用的驅動程序， compatible 屬性的值格式如下所示：
"manufacturer,model"
其中 manufacturer 表示廠商， model 一般是模塊對應的驅動名字。比如 imx6ull-alientekemmc.dts 中 sound 節點是I.MX6U-ALPHA 開發板的音頻設備節點， I.MX6U-ALPHA 開發板上的音頻芯片採用的歐勝(WOLFSON)出品的 WM8960，sound 節點的 compatible 屬性值如下：
compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960","fsl,imx-audio-wm8960";
屬性值有兩個，分別爲“fsl,imx6ul-evk-wm8960”和“fsl,imx-audio-wm8960”，其中“fsl”表示廠商是飛思卡爾，“imx6ul-evk-wm8960”和“imx-audio-wm8960”表示驅動模塊名字。 sound這個設備首先使用第一個兼容值在 Linux 內核裏面查找，看看能不能找到與之匹配的驅動文件，如果沒有找到的話就使用第二個兼容值查。
一般驅動程序文件都會有一個 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果設備節點的 compatible 屬性值和 OF 匹配表中的任何一個值相等，那麼就表示設備可以使用這個驅動。
2、model 屬性
model 屬性值也是一個字符串，一般 model 屬性描述設備模塊信息，比如名字什麼的，比如：
model = "wm8960-audio";
3、status 屬性
status 屬性看名字就知道是和設備狀態有關的， status 屬性值也是字符串，字符串是設備的狀態信息
| 值 | 描述 |
|---|---|
| “okay” | 表明設備是可操作的 |
| “disabled” | 表明設備當前是不可操作的，但是在未來可以變爲可操作的 |
| “fail” | 表明設備不可操作 |
| “fail-sss” | 含義和fail相同，後面的sss部分是檢測到的錯誤 |
4、#address-cells 和#size-cells 屬性
這兩個屬性的值都是無符號 32 位整形， #address-cells 和#size-cells 這兩個屬性可以用在任何擁有子節點的設備中，用於描述子節點的地址信息。
#address-cells ：屬性值決定了子節點 reg 屬性中地址信息所佔用的字長(32 位)
#size-cells： 屬性值決定了子節點 reg 屬性中長度信息所佔的字長
reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>
每個“address length”組合表示一個地址範圍，其中 address 是起始地址， length 是地址長度， #address-cells 表明 address 這個數據所佔用的字長， #size-cells 表明 length 這個數據所佔用的字長
5、reg屬性
reg 屬性的值一般是(address， length)對。 reg 屬性一般用於描述設備地址空間資源信息，一般都是某個外設的寄存器地址範圍信息
6、ranges 屬性
ranges屬性值可以爲空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式編寫的數字矩陣， ranges 是一個地址映射/轉換表， ranges 屬性每個項目由子地址、父地址和地址空間長度這三部分組成：
child-bus-address：子總線地址空間的物理地址，由父節點的#address-cells 確定此物理地址所佔用的字長。
parent-bus-address： 父總線地址空間的物理地址，同樣由父節點的#address-cells 確定此物理地址所佔用的字長。
length： 子地址空間的長度，由父節點的#size-cells 確定此地址長度所佔用的字長。
如果 ranges 屬性值爲空值，說明子地址空間和父地址空間完全相同，不需要進行地址轉換
4.根節點 compatible 屬性
每個節點都有 compatible 屬性，根節點“/”也不例外，根節點compatible有兩個值：
compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
設備節點的 compatible 屬性值是爲了匹配 Linux 內核中的驅動程序，那麼根節點中的 compatible屬性是爲了做什麼工作的？ 通過根節點的 compatible 屬性可以知道我們所使用的設備，一般第一個值描述了所使用的硬件設備名字，比如這裏使用的是“imx6ull-14x14-evk”這個設備，第二個值描述了設備所使用的 SOC，比如這裏使用的是“imx6ull”這顆 SOC。 Linux 內核會通過根節點的 compoatible 屬性查看是否支持此設備，如果支持的話設備就會啓動 Linux 內核