最近想搞個機器人幫忙開關窗戶通風，電商上找了下，都是擬物類機器人，比如機器狗，多足、昆蟲機器人，輪式、履帶式機器人。明顯我需要的是仿人機器人，要有一個手握住窗戶開關，旋轉、推開，或者拉回、旋轉。市面上搜到的仿人都是車上加個機械手，很小型的，最多舉起一個杯子，價格也上千了。下不了手。只好再繼續調查一下。
網上搜羅了一些開源項目或商業公司。
| 國別 | 開源 | 產品名稱 | 機器類別 | 軟/硬 | 評論 | 官網 | 項目 |
| 法國 | 軟件 | Reachy | 擬人 | 軟硬 | 4k一個伺服機 | https://www.pollen-robotics.com/ | https://github.com/pollen-robotics/reachy |
| 中國 | hexa | 多足 | 軟硬 | ￥6499 | https://www.vincross.com/ | https://documentation.vincross.com/Development/installmind.html | |
| 美國 | 軟件 | pyrobot | 軟件 | https://github.com/facebookresearch/pyrobot | |||
| 美國 | 硬件 | LoCoBot | 融合 | 硬件 | 成本的移動操縱器 | http://www.locobot.org/ |
算了，我其實就是想找個便宜的波士頓動力開門狗。
學習資源
https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics/